Reprend tout à zéro. J'ai eu la même merde avec un de mes quad. Flash betaflight 3.4, et configure tout à la main (sans diff ou dump je veux dire). Mets juste tes rates, tes aux, le dynamic filter et c'est tout. Fais un essai comme ça. Envoyé de quelque part avec un truc qui sert à envoyer des messages.
Enlève tes hélices, branche ton quad à bf, branche ta lipo, va dans l'onglet motors, activé la coche qui dit que c'est de ta faute si tu te pourris les doigts, puis fais tourner ton moteur. Et compare aux autres. Envoyé de quelque part avec un truc qui sert à envoyer des messages.