Hello,
Pour ce second build, il va s'agir d'un 3". Dans l'optique d'avoir un mini kit FPV à trimbaler facilement (avec X-lite + lunettes) et pouvoir filmer un peu en HD.
J'en ai quand même bien chié pour tout faire rentrer proprement, mais c'est passé, même le buzzer !
Côté composants, je me suis un peu lâché, vu mon niveau, on peut dire que c'est donner de la confiture à un cochon... mais j'aime bien la confiture 🤣 J'en profite pour faire un retour sur quelques composants qui sont assez récents et pour lesquels on a pas forcément beaucoup de retours.
Frame : Micro Alien de ImpulseRC. C'est le point de départ, j'ai eu un coup de cœur pour cette mini frame mignonne comme tout, avec la batterie au dessus et des bras séparés (au delà de la maintenance, je pense que pour limiter les vibrations c'est un bon point).
FC : Talon F7 Mini de CLRacing/Heli Nation. Vu le prix et le confort du F7, notamment pour l'inversement des signaux, pourquoi se priver ! Niveau fonctionnalités, elle a tout comme un modèle format standard ! Mon inquiétude concernait la doc, à part un schéma, on a rien... mais en même temps, j'ai pas eu de souci 🙂 Là où j'ai douté c'est que ImpulseRC conseillait fortement un gyro MPU6000 et que les gyros récents étaient victime de bruit. J'ai fait confiance à Joshua Bardwell qui indiquait dans sa reviews de la FC au format standard :
La caméra FPV/HD : Foxeer Mix ! Elle était beaucoup attendue. Je n'ai pas eu l'occasion d'essayer les Split ou Turtle, donc je n'ai pas d'élément de comparaison, mais j'ai été très agréablement surpris par la HD. Alors oui, il y a des artefacts de compression, c'est un peu trop sharp et la distorsion est importante. Mais il y a des choses qui se corrigent en post-prod, d'un point de vue ergonomie, l'enregistrement automatique à l'allumage, c'est du bonheur, c'est hyper fluide et elle se débrouille bien avec la gestion de la lumière. L'objectif est un peu proéminent.
VTX : TBS Unify Pro32 Nano 5G8. Comme je l'ai indiqué dans ce post, il m'a bien fait galérer pour le Smart Audio, qui est en version 2.1 et donc pas officiellement supporté par Betaflight (mais dispo en dev). Il chauffe fort, même en 25 mW, mes doigts ont souffert pour l'unlocking. Il est minuscule, donc au top pour les builds compacts. Niveau qualité, j'ai quelques réserves, mais je pense que c'est plus lié à mon antenne et son positionnement.
RX : R9 Mini de FrSKY. Je voulais pouvoir prendre un peu de distance sans m'inquiéter du signal. Je suis passé en firmware Flex pour pas être emmerdé avec certaines contraintes de Mode/télémétrie. Et je l'utilise en F.Port, ça marche nickel, on gagne un câble et un UART et je crois que c'est un chouilla plus rapide. Quelqu'un a une idée du connecteur d'antenne utilisé ? Je pensais que c'était de l'U.FL, mais celle que j'avais achetée avait un connecteur trop grand, du coup j'ai utilisé celle vendue avec, il existe un format "ufl mini" ?
Moteurs : Rotor Riot Hypetrain Brat 1407 4140kv. Ils sont effectivement très smooth. J'ai dû raccourcir les vis car certaines frôlaient les bobines des moteurs.
Voilà pour l'essentiel. J'ai 2 petits soucis qui restent, peut-être aurez-vous des idées/conseils :
Le retour dans les lunettes est moyen, c'est vraiment moins bon que mes Swift2. Il y a une sorte de scintillement, mais pas vraiment de glitch. A puissance égale, j'ai aussi moins de portée qu'avec un Tramp. Est-ce que ça pourrait venir de l'antenne, qui est pratiquement intégrée au châssis au lieu de franchement dépasser ? Et est-ce que le fait qu'elle se trouve pile poil sous la pigtail XT-30 peut engendrer ce genre de soucis ? Malheureusement, j'ai merdé avec le DVR pourri des EV200D et l'enregistrement n'a pas tourné.
J'ai un pin de contrôle de l'OSD (émulation du joystick). J'arrive à ouvrir le menu de la cam, monter, descendre, et quitter. Par contre, impossible de sélectionner quoique ce soit (le stick de gauche n'a aucun effet). Une idée ? Au passage : si le pin OSD est connecté à la FC, si on branche la petite télécommande filaire sur le connecteur, celle-ci ne fonctionne pas, il faut dessouder le fil de l'OSD.
J'ai bien galéré sur ce build, mais le résultat est vraiment sympa (si je pouvais améliorer le retour dans les lunettes, ça serait parfait). Il me reste encore à faire une petite étanchéfication partielle et ça sera au poil.
Je l'ai testé avec des lipos de 450, 650 et 850 mAh. C'est sans hésitation que je préfère ces dernières. Le quad a plus d'inertie et l'autonomie est pratiquement doublée.
Pour illustrer tout ça, voici le maiden fébrile du moustique (et de la X-Lite du coup), c'est pas du grand art, mais c'est mieux que rien 😉
Youtube fait un carnage à l'encodage, j'ai mis une version courte et moins compressée sur Vimeo pour mieux faire honneur à la Foxeer Mix. L'original est nettement meilleur, je peux le mettre à dispo si ça en intéresse certains.