Bon et bien tant mieux 😉
2 petites remarques sur ton diff :
Le failsafe ne devrait pas être à "auto land", ce n'est pas très recommandé. En cas de failsafe, mieux vaut le laisser tomber, c'est plus prudent.
fpv_mix_degrees est à 30°. C'est à dire que le quad corrige les consignes que tu lui envoies pour compenser l'inclinaison de la caméra. Ce n'est pas forcément un problème, mais en général, c'est quand même bien d'apprendre à piloter en faisant toi même cette compensation (en utilisant du yaw et du roll pour tes virages), sinon tu seras toujours dépendant de ce réglage.
Bon vol ! 🙂