Ici :
Il n'y a pas d'obligation hein, c'est juste une remarque 🙂 Quand tu pilotes un quad, ta caméra est inclinée (en moyenne entre 20 et 35°), et pour tourner proprement, si tu n'utilises que le Yaw, l'inclinaison de ton quad étant différente de celle de ta caméra, tu dois compenser avec du roll.
Ce réglage permet à Betaflight de faire la compensation à ta place : théoriquement, si ta caméra est parfaitement à l'angle que tu as indiqué, tu devrais pouvoir tourner sans utiliser le roll. En général, quand on pilote, on préfère être en maîtrise de cet aspect plutôt que de se reposer sur Betaflight, mais il n'y a pas de règle absolue et si tu souhaites l'utiliser, tu peux tout à fait 🙂
L'avantage d'apprendre à piloter sans, c'est que tu pourras facilement essayer d'autres quads sans devoir modifier le contrôleur de vol et tu t'adapteras plus rapidement. Et il n'est pas évidemment non plus de mesurer parfaitement l'angle de ta caméra au degré près ni être sûr qu'elle ne bouge pas du tout. Mieux vaut débuter comme ça que devoir changer ses habitudes plus tard.