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Showing content with the highest reputation on 09/08/2019 in all areas

  1. 2 points
    Vu la bonne réputation de ces toothpick, je viens de me commander un petit tyro69 de chez Eachine. Pour 58 euros, je pense qu'il sera difficile de trouver mieux pour le prix :p. Je vous ferai un petit retour quand j'aurai reçu tout ça de banggod.
  2. 1 point
    Bonjour à tous, Eric, je reviens vers le drone. J'ai connu l'époque du F 450 que j'ai remis en route cet été, du coup je pense que c'est reparti ! Je vais faire mes premiers pas en fpv, garder un peu d'équipement, mon chargeur, mes batteries, peut être ma radio (Spectrum DX 6) même si il semble plus facile de prendre une Taranis qui est bien plus présente et documentée dans les différent tutos ... J'hésite encore sur ce point. et bien sur acheter pas mal de nouveau matos, masque / lunette. Je viens ici pour chercher beaucoup d'infos bien sûr pour me lancer dans ma première config en 5 pouces. Je suis sur Hyères dans le Var Au plaisir de se lire.
  3. 1 point
    Je pense que ça va arriver plus vite que l'on ne le pense. Avec DJI qui est venu bousculer fatshark et Foxeer qui nous montre son REVO....il y a des chances que ça se démocratise et que les prix viennent à baisser également
  4. 1 point
  5. 1 point
    Elle est pas de moi, je l’ai vu aujourd’hui sur le net, mais je ne peux pas ne pas la partager, elle est dans le thème... En fait, une éjaculation faciale, c’est comme envoyer ses petits soldats mourir sur le front... Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
  6. 1 point
    Merci du conseil, effectivement il faut que je réfléchisse plus avec le pitch. En tout cas ce matin j'ai été dans un parc alors qu'avant je n'avais testé qu'en appart. Et ben top de chez top, je suis comme un gosse qui vient d'avoir un nouveau jouet. Ça marche vraiment bien j'ai pu aller d'arbre en arbre et passant par en haut, par en bas, faire le tour. J'ai pas trop fait de figures, de toute façon j'y connais rien, mais je me suis fait super plaisir !!! Pas d'effet yoyo comme en appart ou je n'arrivait pas à trouver le bon filet de gaz, mais comme j'etais toujours en mouvement ca le faisait grave. Merci à tous, c'est grâce en grosse partie a la communauté WAF et aux review sur la chaine youtube que j'ai acheté le matos et qu'aujourd'hui j'ai fais mon premier vol.
  7. 1 point
    X9-lite à 63€ avec le code BGX9L69 chez Banggood
  8. 1 point
    ouais je vais avancer lol là je me focalise trop sur ce que je maîtrise pas 😛 je viens de faire un teste moteur avec l'outil accel sur BF conf. j'ai 0.00 sur tous les axes et tous les moteurs !! c'est mieux que sans le double soft mounting (même si là il est serré à mort) merci encore
  9. 1 point
    Voir si c'est pas le D du Roll qui entre en vibration en haut régime. Baisse ton D Roll pour tester sur les grosses accélérations. Tu vas avoir du propwash, c'est normal. Tu réglera ça après. Si ça ne change rien remet ton D Roll comme avant et augmente la valeur de tpa progressivement jusqu'à un résultat satisfaisant.
  10. 1 point
    C'est beaucoup plus simple que ce que tu penses. L'axe horizontal donne la fréquence et l'axe vertical donne l'intensité du bruit. Les unités de l'axe vertical n'ont aucune importance. A partir de 80 Hz si il y a un pic de bruit tu dois le réduire avec un filtre passe bas. Normalement si ton châssis est saint tes réglages devraient se borner à activer les Dynamic filter dans paramètres et les activer également dans filtres. Le passe bas et le dterm. En fonction de ton quad tu abaissera la fréquence de coupure (je suis à 80/400 pour le passe bas et 80/250 pour le dterm) Ensuite tu chois tp1 ou biquad, ce qui corrige le mieux. Si les filtres dynamiques ne résolvent pas le bruit, soit tu revois ton build, soit tu les desactives. Et tu mets des filtres notch, passe bas et dterm partout où il y en a besoin. Nb: dterm, comme son nom l'indique,filtre les D. C'est donc les graph des D qu'il faudra étudier pour ce filtre. Et le passe-bas yaw, si tu n'est pas en dynamique, c'est uniquement pour le yaw. Pour étudier les filtres je fais deux types de vols, des sollicitations amples sur les 3 axes et des gros coups de gaz. Mais je décole seulement si il y a un bruit bien fluide de mes moteurs et si ils ne font pas d'accoups au sol. Si ce n'est pas le cas je sais déjà qu'il faut ajouter des filtres avant de décoller.
  11. 1 point
    Mise à jour du topic car changements dans la config, principalement la frame (on passe de la QL5 V2 à une Anniversary Special Edition Martian 215mm) suite à un "semi-pétage" de bras (vis de moteur bloquée et obligé de limer le bras pour la décoincer :/) et rachat d'une cam + VTX (les mêmes qu'à l'origine). J'en profite pour poster aussi le schéma de câblage de tous les composants, le dump et les commandes CLI pour le SoftSerial par la même occasion si quelqu'un souhaite un jour monter la même config), ça permettra d'éviter pas mal de galères ^^ Il y aura juste à changer ses paramètres VTX (puissance / bande / fréquence), le nom du build, à checker le sens des moteurs sur BLHELI32 et BetaFlight (j''ai passé mes moteurs en prop out sur mon build) et à adapter l'OSD selon ses choix persos, passer la FC en 4.0.2 (target OMNIBUSF4SD) et réattribuer ses modes selon ses propres préférences (inters / potards) sans oublier de changer les rates / super rates / PID. Ca va vite à faire ^_^ # dump # version # Betaflight / OMNIBUSF4SD (OBSD) 4.0.2 May 5 2019 / 12:08:37 (56bdc8d26) MSP API: 1.41 # start the command batch batch start board_name OMNIBUSF4SD manufacturer_id # name name QL5 # resources resource BEEPER 1 B04 resource MOTOR 1 B00 resource MOTOR 2 B01 resource MOTOR 3 A03 resource MOTOR 4 A02 resource MOTOR 5 A01 resource MOTOR 6 A08 resource MOTOR 7 NONE resource MOTOR 8 NONE resource SERVO 1 NONE resource SERVO 2 NONE resource SERVO 3 NONE resource SERVO 4 NONE resource SERVO 5 NONE resource SERVO 6 NONE resource SERVO 7 NONE resource SERVO 8 NONE resource PPM 1 B08 resource PWM 1 B08 resource PWM 2 B09 resource PWM 3 C06 resource PWM 4 C07 resource PWM 5 C08 resource PWM 6 C09 resource PWM 7 NONE resource PWM 8 NONE resource SONAR_TRIGGER 1 A01 resource SONAR_ECHO 1 A08 resource LED_STRIP 1 B06 resource SERIAL_TX 1 NONE resource SERIAL_TX 2 NONE resource SERIAL_TX 3 B10 resource SERIAL_TX 4 NONE resource SERIAL_TX 5 NONE resource SERIAL_TX 6 C06 resource SERIAL_TX 7 NONE resource SERIAL_TX 8 NONE resource SERIAL_TX 9 NONE resource SERIAL_TX 10 NONE resource SERIAL_TX 11 A09 resource SERIAL_TX 12 NONE resource SERIAL_RX 1 A10 resource SERIAL_RX 2 NONE resource SERIAL_RX 3 B11 resource SERIAL_RX 4 NONE resource SERIAL_RX 5 NONE resource SERIAL_RX 6 C07 resource SERIAL_RX 7 NONE resource SERIAL_RX 8 NONE resource SERIAL_RX 9 NONE resource SERIAL_RX 10 NONE resource SERIAL_RX 11 NONE resource SERIAL_RX 12 NONE resource INVERTER 1 NONE resource INVERTER 2 NONE resource INVERTER 3 C09 resource INVERTER 4 NONE resource INVERTER 5 NONE resource INVERTER 6 C08 resource INVERTER 7 NONE resource INVERTER 8 NONE resource INVERTER 9 NONE resource INVERTER 10 NONE resource INVERTER 11 NONE resource INVERTER 12 NONE resource I2C_SCL 1 NONE resource I2C_SCL 2 NONE resource I2C_SCL 3 NONE resource I2C_SDA 1 NONE resource I2C_SDA 2 NONE resource I2C_SDA 3 NONE resource LED 1 B05 resource LED 2 NONE resource LED 3 NONE resource RX_BIND 1 NONE resource RX_BIND_PLUG 1 NONE resource TRANSPONDER 1 NONE resource SPI_SCK 1 A05 resource SPI_SCK 2 B13 resource SPI_SCK 3 C10 resource SPI_MISO 1 A06 resource SPI_MISO 2 B14 resource SPI_MISO 3 C11 resource SPI_MOSI 1 A07 resource SPI_MOSI 2 B15 resource SPI_MOSI 3 C12 resource ESCSERIAL 1 B08 resource CAMERA_CONTROL 1 NONE resource ADC_BATT 1 C02 resource ADC_RSSI 1 A00 resource ADC_CURR 1 C01 resource ADC_EXT 1 NONE resource BARO_CS 1 B03 resource COMPASS_CS 1 NONE resource SDCARD_CS 1 B12 resource SDCARD_DETECT 1 B07 resource PINIO 1 NONE resource PINIO 2 NONE resource PINIO 3 NONE resource PINIO 4 NONE resource USB_MSC_PIN 1 NONE resource FLASH_CS 1 B12 resource OSD_CS 1 A15 resource GYRO_EXTI 1 C04 resource GYRO_EXTI 2 NONE resource GYRO_CS 1 A04 resource GYRO_CS 2 NONE resource USB_DETECT 1 C05 # timer timer B08 1 timer B09 0 timer C06 1 timer C07 1 timer C08 1 timer C09 1 timer B00 1 timer B01 1 timer A03 0 timer A02 0 timer A01 1 timer B06 0 timer A08 0 timer A09 0 timer A10 0 # dma dma SPI_TX 1 NONE dma SPI_TX 2 0 # SPI_TX 2: DMA1 Stream 4 Channel 0 dma SPI_TX 3 NONE dma SPI_RX 1 NONE dma SPI_RX 2 NONE dma SPI_RX 3 NONE dma ADC 1 NONE dma ADC 2 1 # ADC 2: DMA2 Stream 3 Channel 1 dma ADC 3 NONE dma UART_TX 1 NONE dma UART_TX 2 NONE dma UART_TX 3 NONE dma UART_TX 4 NONE dma UART_TX 5 NONE dma UART_TX 6 NONE dma UART_TX 7 NONE dma UART_TX 8 NONE dma UART_RX 1 NONE dma UART_RX 2 NONE dma UART_RX 3 NONE dma UART_RX 4 NONE dma UART_RX 5 NONE dma UART_RX 6 NONE dma UART_RX 7 NONE dma UART_RX 8 NONE dma pin B08 NONE dma pin B09 NONE dma pin C06 0 # pin C06: DMA2 Stream 2 Channel 0 dma pin C07 0 # pin C07: DMA2 Stream 2 Channel 0 dma pin C08 0 # pin C08: DMA2 Stream 2 Channel 0 dma pin C09 0 # pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7 dma pin B00 0 # pin B00: DMA1 Stream 7 Channel 5 dma pin B01 0 # pin B01: DMA1 Stream 2 Channel 5 dma pin A03 1 # pin A03: DMA1 Stream 6 Channel 3 dma pin A02 0 # pin A02: DMA1 Stream 1 Channel 3 dma pin A01 0 # pin A01: DMA1 Stream 4 Channel 6 dma pin B06 0 # pin B06: DMA1 Stream 0 Channel 2 dma pin A08 0 # pin A08: DMA2 Stream 6 Channel 0 dma pin A09 0 # pin A09: DMA2 Stream 6 Channel 0 dma pin A10 0 # pin A10: DMA2 Stream 6 Channel 0 # mixer mixer QUADX mmix reset # servo servo 0 1000 2000 1500 100 -1 servo 1 1000 2000 1500 100 -1 servo 2 1000 2000 1500 100 -1 servo 3 1000 2000 1500 100 -1 servo 4 1000 2000 1500 100 -1 servo 5 1000 2000 1500 100 -1 servo 6 1000 2000 1500 100 -1 servo 7 1000 2000 1500 100 -1 # servo mix smix reset # feature feature -RX_PPM feature -INFLIGHT_ACC_CAL feature -RX_SERIAL feature -MOTOR_STOP feature -SERVO_TILT feature -SOFTSERIAL feature -GPS feature -RANGEFINDER feature -TELEMETRY feature -3D feature -RX_PARALLEL_PWM feature -RX_MSP feature -RSSI_ADC feature -LED_STRIP feature -DISPLAY feature -OSD feature -CHANNEL_FORWARDING feature -TRANSPONDER feature -AIRMODE feature -RX_SPI feature -SOFTSPI feature -ESC_SENSOR feature -ANTI_GRAVITY feature -DYNAMIC_FILTER feature RX_SERIAL feature MOTOR_STOP feature SOFTSERIAL feature TELEMETRY feature OSD feature ANTI_GRAVITY feature DYNAMIC_FILTER # beeper beeper -GYRO_CALIBRATED beeper -RX_LOST beeper -RX_LOST_LANDING beeper -DISARMING beeper -ARMING beeper -ARMING_GPS_FIX beeper ARMING_GPS_NO_FIX beeper -BAT_CRIT_LOW beeper -BAT_LOW beeper -GPS_STATUS beeper -RX_SET beeper -ACC_CALIBRATION beeper -ACC_CALIBRATION_FAIL beeper -READY_BEEP beeper MULTI_BEEPS beeper -DISARM_REPEAT beeper -ARMED beeper -SYSTEM_INIT beeper -ON_USB beeper -BLACKBOX_ERASE beeper -CRASH_FLIP beeper -CAM_CONNECTION_OPEN beeper -CAM_CONNECTION_CLOSE beeper RC_SMOOTHING_INIT_FAIL # beacon beacon -RX_LOST beacon -RX_SET # map map AETR1234 # serial serial 20 1 115200 57600 0 115200 serial 0 0 115200 57600 0 115200 serial 2 2048 115200 57600 0 115200 serial 5 64 115200 57600 0 115200 serial 30 32 115200 57600 0 115200 # led led 0 0,0::C:0 led 1 0,0::C:0 led 2 0,0::C:0 led 3 0,0::C:0 led 4 0,0::C:0 led 5 0,0::C:0 led 6 0,0::C:0 led 7 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motor_poles = 14 set thr_corr_value = 0 set thr_corr_angle = 800 set failsafe_delay = 4 set failsafe_off_delay = 10 set failsafe_throttle = 1000 set failsafe_switch_mode = STAGE1 set failsafe_throttle_low_delay = 100 set failsafe_procedure = DROP set align_board_roll = 0 set align_board_pitch = 0 set align_board_yaw = 0 set gimbal_mode = NORMAL set bat_capacity = 1300 set vbat_max_cell_voltage = 430 set vbat_full_cell_voltage = 410 set vbat_min_cell_voltage = 330 set vbat_warning_cell_voltage = 350 set vbat_hysteresis = 1 set current_meter = ADC set battery_meter = ADC set vbat_detect_cell_voltage = 300 set use_vbat_alerts = ON set use_cbat_alerts = OFF set cbat_alert_percent = 10 set vbat_cutoff_percent = 100 set force_battery_cell_count = 0 set vbat_lpf_period = 30 set ibat_lpf_period = 10 set vbat_scale = 110 set vbat_divider = 10 set vbat_multiplier = 1 set ibata_scale = 400 set ibata_offset = 0 set ibatv_scale = 0 set ibatv_offset = 0 set beeper_inversion = ON set beeper_od = OFF set beeper_frequency = 0 set beeper_dshot_beacon_tone = 1 set yaw_motors_reversed = ON set crashflip_motor_percent = 0 set 3d_deadband_low = 1406 set 3d_deadband_high = 1514 set 3d_neutral = 1460 set 3d_deadband_throttle = 50 set 3d_limit_low = 1000 set 3d_limit_high = 2000 set 3d_switched_mode = OFF set servo_center_pulse = 1500 set servo_pwm_rate = 50 set servo_lowpass_hz = 0 set tri_unarmed_servo = ON set channel_forwarding_start = 4 set reboot_character = 82 set serial_update_rate_hz = 100 set imu_dcm_kp = 2500 set imu_dcm_ki = 0 set small_angle = 25 set auto_disarm_delay = 5 set gyro_cal_on_first_arm = OFF set gps_provider = NMEA set gps_sbas_mode = AUTO set gps_auto_config = ON set gps_auto_baud = OFF set gps_ublox_use_galileo = OFF set gps_set_home_point_once = OFF set gps_rescue_angle = 32 set gps_rescue_initial_alt = 50 set gps_rescue_descent_dist = 200 set gps_rescue_ground_speed = 2000 set gps_rescue_throttle_p = 150 set gps_rescue_throttle_i = 20 set gps_rescue_throttle_d = 50 set gps_rescue_velocity_p = 80 set gps_rescue_velocity_i = 20 set gps_rescue_velocity_d = 15 set gps_rescue_yaw_p = 40 set gps_rescue_throttle_min = 1200 set gps_rescue_throttle_max = 1600 set gps_rescue_throttle_hover = 1280 set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_ON set gps_rescue_min_sats = 8 set gps_rescue_min_dth = 100 set gps_rescue_allow_arming_without_fix = OFF set gps_rescue_use_mag = ON set deadband = 2 set yaw_deadband = 3 set yaw_control_reversed = OFF set pid_process_denom = 1 set runaway_takeoff_prevention = ON set runaway_takeoff_deactivate_delay = 500 set runaway_takeoff_deactivate_throttle_percent = 20 set thrust_linear = 0 set transient_throttle_limit = 15 set tlm_inverted = OFF set tlm_halfduplex = ON set frsky_default_lat = 0 set frsky_default_long = 0 set frsky_gps_format = 0 set frsky_unit = IMPERIAL set frsky_vfas_precision = 0 set hott_alarm_int = 5 set pid_in_tlm = OFF set report_cell_voltage = OFF set ibus_sensor = 1,2,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 set mavlink_mah_as_heading_divisor = 0 set telemetry_disabled_voltage = OFF set telemetry_disabled_current = OFF set telemetry_disabled_fuel = OFF set telemetry_disabled_mode = OFF set telemetry_disabled_acc_x = OFF set telemetry_disabled_acc_y = OFF set telemetry_disabled_acc_z = OFF set telemetry_disabled_pitch = OFF set telemetry_disabled_roll = OFF set telemetry_disabled_heading = OFF set telemetry_disabled_altitude = OFF set telemetry_disabled_vario = OFF set telemetry_disabled_lat_long = OFF set telemetry_disabled_ground_speed = OFF set telemetry_disabled_distance = OFF set telemetry_disabled_esc_current = ON set telemetry_disabled_esc_voltage = ON set telemetry_disabled_esc_rpm = ON set telemetry_disabled_esc_temperature = ON set telemetry_disabled_temperature = OFF set ledstrip_visual_beeper = OFF set ledstrip_visual_beeper_color = WHITE set ledstrip_grb_rgb = GRB set ledstrip_profile = STATUS set ledstrip_race_color = ORANGE set ledstrip_beacon_color = WHITE set ledstrip_beacon_period_ms = 500 set ledstrip_beacon_percent = 50 set ledstrip_beacon_armed_only = OFF set sdcard_detect_inverted = ON set sdcard_mode = SPI set sdcard_dma = OFF set sdcard_spi_bus = 2 set osd_units = METRIC set osd_warn_arming_disable = ON set osd_warn_batt_not_full = ON set osd_warn_batt_warning = ON set osd_warn_batt_critical = ON set osd_warn_visual_beeper = ON set osd_warn_crash_flip = ON set osd_warn_esc_fail = ON set osd_warn_core_temp = ON set osd_warn_rc_smoothing = ON set osd_warn_fail_safe = ON set osd_warn_launch_control = OFF set osd_warn_no_gps_rescue = OFF set osd_warn_gps_rescue_disabled = OFF set osd_rssi_alarm = 20 set osd_cap_alarm = 750 set osd_alt_alarm = 100 set osd_esc_temp_alarm = -128 set osd_esc_rpm_alarm = -1 set osd_esc_current_alarm = -1 set osd_core_temp_alarm = 70 set osd_ah_max_pit = 20 set osd_ah_max_rol = 40 set osd_ah_invert = OFF set osd_tim1 = 2560 set osd_tim2 = 2561 set osd_vbat_pos = 2497 set osd_rssi_pos = 2112 set osd_link_quality_pos = 234 set osd_tim_1_pos = 2519 set osd_tim_2_pos = 2487 set osd_remaining_time_estimate_pos = 234 set osd_flymode_pos = 2133 set osd_anti_gravity_pos = 234 set osd_g_force_pos = 234 set osd_throttle_pos = 234 set osd_vtx_channel_pos = 2101 set osd_crosshairs_pos = 2285 set osd_ah_sbar_pos = 238 set osd_ah_pos = 110 set osd_current_pos = 2432 set osd_mah_drawn_pos = 2400 set osd_motor_diag_pos = 234 set osd_craft_name_pos = 234 set osd_display_name_pos = 234 set osd_gps_speed_pos = 234 set osd_gps_lon_pos = 234 set osd_gps_lat_pos = 234 set osd_gps_sats_pos = 234 set osd_home_dir_pos = 234 set osd_home_dist_pos = 234 set osd_flight_dist_pos = 234 set osd_compass_bar_pos = 234 set osd_altitude_pos = 234 set osd_pid_roll_pos = 234 set osd_pid_pitch_pos = 234 set osd_pid_yaw_pos = 234 set osd_debug_pos = 234 set osd_power_pos = 384 set osd_pidrate_profile_pos = 234 set osd_warnings_pos = 2474 set osd_avg_cell_voltage_pos = 2465 set osd_pit_ang_pos = 234 set osd_rol_ang_pos = 234 set osd_battery_usage_pos = 2505 set osd_disarmed_pos = 2454 set osd_nheading_pos = 234 set osd_nvario_pos = 234 set osd_esc_tmp_pos = 234 set osd_esc_rpm_pos = 234 set osd_rtc_date_time_pos = 234 set osd_adjustment_range_pos = 234 set osd_flip_arrow_pos = 234 set osd_core_temp_pos = 234 set osd_log_status_pos = 234 set osd_stick_overlay_left_pos = 327 set osd_stick_overlay_right_pos = 335 set osd_stick_overlay_radio_mode = 2 set osd_stat_rtc_date_time = OFF set osd_stat_tim_1 = ON set osd_stat_tim_2 = ON set osd_stat_max_spd = ON set osd_stat_max_dist = OFF set osd_stat_min_batt = ON set osd_stat_endbatt = ON set osd_stat_battery = ON set osd_stat_min_rssi = ON set osd_stat_max_curr = ON set osd_stat_used_mah = ON set osd_stat_max_alt = OFF set osd_stat_bbox = ON set osd_stat_bb_no = ON set osd_stat_max_g_force = OFF set osd_stat_max_esc_temp = OFF set osd_stat_max_esc_rpm = OFF set osd_stat_min_link_quality = OFF set osd_stat_flight_dist = OFF set osd_stat_max_fft = OFF set osd_profile = 1 set system_hse_mhz = 8 set task_statistics = ON set debug_mode = NONE set rate_6pos_switch = OFF set cpu_overclock = OFF set pwr_on_arm_grace = 5 set scheduler_optimize_rate = OFF set vtx_band = 1 set vtx_channel = 1 set vtx_power = 2 set vtx_low_power_disarm = OFF set vtx_freq = 5865 set vtx_pit_mode_freq = 0 set vtx_halfduplex = ON set vcd_video_system = PAL set vcd_h_offset = 0 set vcd_v_offset = 0 set max7456_clock = DEFAULT set max7456_spi_bus = 3 set max7456_preinit_opu = OFF set displayport_msp_col_adjust = 0 set displayport_msp_row_adjust = 0 set displayport_max7456_col_adjust = 0 set displayport_max7456_row_adjust = 0 set displayport_max7456_inv = OFF set displayport_max7456_blk = 3 set displayport_max7456_wht = 3 set esc_sensor_halfduplex = OFF set esc_sensor_current_offset = 0 set led_inversion = 0 set dashboard_i2c_bus = 2 set dashboard_i2c_addr = 60 set camera_control_mode = HARDWARE_PWM set camera_control_ref_voltage = 330 set camera_control_key_delay = 180 set camera_control_internal_resistance = 470 set camera_control_inverted = OFF set rangefinder_hardware = NONE set pinio_config = 1,1,1,1 set pinio_box = 255,255,255,255 set usb_hid_cdc = OFF set usb_msc_pin_pullup = ON set flash_spi_bus = 2 set rcdevice_init_dev_attempts = 6 set rcdevice_init_dev_attempt_interval = 1000 set rcdevice_protocol_version = 0 set rcdevice_feature = 0 set gyro_1_bustype = SPI set gyro_1_spibus = 1 set gyro_1_i2cBus = 0 set gyro_1_i2c_address = 0 set gyro_1_sensor_align = CW270 set gyro_2_bustype = SPI set gyro_2_spibus = 1 set gyro_2_i2cBus = 0 set gyro_2_i2c_address = 0 set gyro_2_sensor_align = DEFAULT set timezone_offset_minutes = 0 set gyro_rpm_notch_harmonics = 3 set gyro_rpm_notch_q = 500 set gyro_rpm_notch_min = 100 set dterm_rpm_notch_harmonics = 0 set dterm_rpm_notch_q = 500 set dterm_rpm_notch_min = 100 set rpm_notch_lpf = 150 # profile profile 0 set dyn_lpf_dterm_min_hz = 150 set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250 set dterm_lowpass_type = BIQUAD set dterm_lowpass_hz = 150 set dterm_lowpass2_type = PT1 set dterm_lowpass2_hz = 200 set dterm_notch_hz = 0 set dterm_notch_cutoff = 0 set vbat_pid_gain = OFF set pid_at_min_throttle = ON set anti_gravity_mode = SMOOTH set anti_gravity_threshold = 250 set anti_gravity_gain = 5000 set feedforward_transition = 30 set acc_limit_yaw = 0 set acc_limit = 0 set crash_dthreshold = 50 set crash_gthreshold = 400 set crash_setpoint_threshold = 350 set crash_time = 500 set crash_delay = 0 set crash_recovery_angle = 10 set crash_recovery_rate = 100 set crash_limit_yaw = 200 set crash_recovery = OFF set iterm_rotation = OFF set smart_feedforward = OFF set iterm_relax = RP set iterm_relax_type = GYRO set iterm_relax_cutoff = 20 set iterm_windup = 100 set iterm_limit = 400 set pidsum_limit = 500 set pidsum_limit_yaw = 400 set yaw_lowpass_hz = 0 set throttle_boost = 5 set throttle_boost_cutoff = 15 set acro_trainer_angle_limit = 20 set acro_trainer_lookahead_ms = 50 set acro_trainer_debug_axis = ROLL set acro_trainer_gain = 75 set p_pitch = 46 set i_pitch = 85 set d_pitch = 38 set f_pitch = 75 set p_roll = 42 set i_roll = 80 set d_roll = 30 set f_roll = 70 set p_yaw = 35 set i_yaw = 100 set d_yaw = 0 set f_yaw = 35 set angle_level_strength = 50 set horizon_level_strength = 50 set horizon_transition = 75 set level_limit = 55 set horizon_tilt_effect = 75 set horizon_tilt_expert_mode = OFF set abs_control_gain = 0 set abs_control_limit = 90 set abs_control_error_limit = 20 set abs_control_cutoff = 11 set use_integrated_yaw = OFF set integrated_yaw_relax = 200 set d_min_roll = 25 set d_min_pitch = 28 set d_min_yaw = 0 set d_min_boost_gain = 30 set d_min_advance = 50 set motor_output_limit = 100 set auto_profile_cell_count = 4 set launch_control_mode = NORMAL set launch_trigger_allow_reset = ON set launch_trigger_throttle_percent = 20 set launch_angle_limit = 0 set launch_control_gain = 40 # rateprofile rateprofile 0 set thr_mid = 50 set thr_expo = 0 set rates_type = BETAFLIGHT set roll_rc_rate = 100 set pitch_rc_rate = 100 set yaw_rc_rate = 100 set roll_expo = 20 set pitch_expo = 20 set yaw_expo = 20 set roll_srate = 72 set pitch_srate = 72 set yaw_srate = 72 set tpa_rate = 50 set tpa_breakpoint = 1500 set tpa_mode = D set throttle_limit_type = OFF set throttle_limit_percent = 100 set roll_rate_limit = 1998 set pitch_rate_limit = 1998 set yaw_rate_limit = 1998 # end the command batch batch end # Logiquement, tout est bon dans le schéma et le dump. Je reposte tout le câblage composant par composant dans le cas où le schéma ne serait pas clair (ce qui est possible vu comment les câbles se croisent et que les couleurs ne sont pas forcément respectées) XT60 (14 à 16AWG max) : - Rouge : B+ - Noir : B- Condensateur (1000ùF 35V) : On peut même en mettre 2 par sécurité pour encore plus lisser le signal vidéo - Rouge (+) : B+ - Noir : B- Récepteur (FRSKY R-XSR) : - SBUS_IN (blanc) - coupé et sous gaine thermorétractable sauf si dual RX avec XM+ par exemple - SBUS_OUT (vert) : pad RX6 - S.PORT (jaune) : pad TX1 et nécessite de rentrer quelques commandes dans le CLI pour avoir la télémétrie (fonctionne parfaitement bien)* - +5V (rouge) : pad +5V sur la FC côté droit - GND (noir) : pad GND sur la FC côté droit Config classique sur Betaflight pour le RX en SBUS (Serial-based Receiver pour le Receiver Mode et SBUS pour le Serial Receiver Provider) Les commandes CLI à rentrer dans l'ordre : VTX - +5V (rouge) : coupé car risque de cramer quelque chose (connerie que j'avais fait au début 😕) - GND (noir) : pad GND sur la FC côté gauche - Video In (jaune) : pad VIN sur la FC à gauche - Bat- (noir) : pad B- (en direct LiPO avec le noir du XT60 et du condensateur) - Bat+ (rouge) : pad B+ (en direct LiPO avec le rouge du XT60 et du condensateur - RXD (vert) : pad TX3 et activer le TBS SmartAudio dans l'onglet ports sur BetaFlight Caméra FPV : - VCC (rouge) : pad 5V sur la FC à gauche - GND (noir) : pad GND sur la FC à gauche - Video (jaune) : pad VOUT sur la FC à gauche - VSEN (bleu) : sur pad B+ en direct LiPO (si non utilisation de l'OSD de la FC afin d'obtenir la tension de la batterie ou si OSD Betaflight défaillant) ESC : + (rouge) : pads V+ - (noir) : pads V- - Câbles de masse (noirs et fins) : pads V- (optionnel) - Signal (blancs et fins) : pads M1 à M4 Moteurs : - Noir gauche : pad de gauche en bas sur ESC (contour violet) - Noir milieu : pad du milieu sur ESC (contour bleu foncé) - Noir droite : pad de droite sur ESC (contour vert) Buzzer RV : Je n'en ai pas mis sur le schéma mais normalement, j'en ai un. Il se soude de manière classique, c'est-à-dire : + (rouge) : pad Buz+ - (noir) : pad Buz- Je joins aussi les screenshots de la configuration BetaFlight : Ports : Onglet Configuration (penser à activer la télémétrie) : Moteurs (inversés) : Petite précision qui a son importance (et non des moindres 😄), j'ai rentré ces commandes dans le CLI quand je suis passé en 4.0.2 : set dterm_lowpass2_type = PT1 set dterm_lowpass2_hz = 200 set feedforward_transition = 30 set iterm_relax_type = gyro set iterm_relax_cutoff = 10 set transient_throttle_limit = 15 set i_pitch = 85 set i_roll = 80 set d_min_roll = 25 set d_min_pitch = 28 set d_min_boost_gain = 30 set d_min_advance = 50 set d_pitch = 38 set d_roll = 30 set tpa_rate = 50 set tpa_breakpoint = 1500 set tpa_mode = D set p_yaw = 35 set i_yaw = 100 set d_yaw = 0 set f_yaw = 35 set iterm_rotation = OFF Cela permet d'améliorer le comportement du quad lors d'une utilisation Freestyle car j'avais vu une vidéo de WindyFPV qui disait qu'il avait vu une config de base (celle au dessus qui ne touche en rien les rates) donnée par la team BF pour le freestyle et une autre pour la race et/ou 6S selon le quad (à partir de 33mn15 environ sur la vidéo ci-dessous). Les commandes sont disponibles ici (en anglais) : https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/4.0-Tuning-Notes
  12. 1 point
    Prix des pièces aux States : OSD board : 39,99$ Regulator board : 19,99$ Cables OSD Kiss : 4,99$ Race wire : 8,95$ les 4 RGB LED strip : 5,99$ les deux 😋
  13. 1 point
    Maintenant la pro à 163€ avec le code BGXLPFR chez Banggood et la version de X9-lite à 63€ avec le code BGX9L69 chez Banggood
  14. 1 point
    Moi oui quand j'arrivais pas à débloquer ce pu... de vtx tbs.😁
  15. 1 point
    😁 Sur le site les abeilles, ça tombe à moins de 8€ fdpi. Mais c'est top, motard geek va peut être pouvoir me dépanner. 👍
  16. 1 point
    J'aime pas trop les frame ImpulseRC mais celle-ci je la trouve jolie ! Hâte de vori les build dessus 🙂 EDIT : Les mini PDB, ça c'est cool !!
  17. 1 point
    La dernière en date : Steele utilise un ESC 25A 4-1 KISS en 6S...
  18. 1 point
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