Hey les pilotes !
J'avais dis que j'arrêtais pour cette année, mais la hype a eu raison de moi 😉
On se retrouve pour un build sous FalcoX. Mes quads volent pas trop mal dans l'ensemble, mais comme je n'ai jamais eu l'occasion de voler sur un quad vraiment super bien tuné, je n'ai pas vraiment de référence.
A force d'entendre dire que FalcoX vole nickel de base grâce à ses presets, j'ai craqué et j'ai mis toutes les chances mon côté en montant une config qui a fait ses preuves sur le preset BlackBird, en 4S, avec des bons moteurs, une bonne frame... Setup très proche de Farouk FPV et CrAzY FPV (que je remercie au passage pour ses bons conseils ! 🙂)
Avant de partager mes retours, un edit à l'arrache du maiden 😉
Alors ? Aucun de mes quads ne vole si bien, pas de vibrations, pratiquement pas de propwash, retour vidéo parfait : le filtrage est top.
Donc clairement, ça vole très bien de base (pour mon setup), à part un petit rebond sur le roll et le pitch sur les mouvements très rapides (une petite montée des P devrait faire l'affaire), c'est super. L'assistant pour la config se déroule sans problème, le full connecteurs, même si j'étais un peu réticent au départ, j'avoue que c'est hyper pratique !
Mais tout n'est pas parfait :
Je suis peut-être passé à côté, mais je n'ai pas vu d'alerte dans l'OSD ou via buzzer. Du coup, comme je n'ai pas fait gaffe par habitude, j'ai descendu 2 lipos entre 2.8/3.0V par cellule 😖
Pas de configurateur digne de ce nom
Je n'ai pas pu reproduire parfaitement la courbe de mes rates. J'ai testé 3 convertisseurs différents mais c'est pas nickel. Ca paraît bête, mais je trouve ça con de ne pas pouvoir avoir les mêmes rates que sur mes autres quads ou que sur le simu. Même si ça s'en approche, je sens la différence.
Derrière la façade du "tout marche bien et facilement", ça ne s'adresse pas aux débutants. Le gyro est extrêmement sensible, le build doit être sain (j'y reviendrai) et tout doit être parfait pour pouvoir enchaîner sur l'assistant de configuration, un grain de sable dans l'engrenage, et c'est la merde.
Tout de même des petits rebonds avec le preset
ESCs... Je le mets ici, parce que c'est un Megabolt Freestyle (donc FL1). Le filtrage est parfait sur ce modèle. Par contre, j'ai un modèle du premier batch, j'ai dû faire une soudure bien galère, c'est très moyen (j'y reviendrai aussi). J'ai fais 2-3 lipos en DShot64 avant de voir le quad décrocher sur un mouvement un peu brutal. Bref, dommage. Je suis repassé en DShot32 et je n'ai pas rencontré ce souci à nouveau.
Ce build a été vraiment très intéressant : FalcoX est assez exigeant et ça m'a forcé à faire attention à beaucoup de choses pour obtenir un quad le plus sain possible. Et ce sont des pratiques valables pour n'importe quel build 🙂. L'idée est d'éviter au maximum les vibrations et les interférences électromagnétiques :
FlightOne recommande de monter la FC à l'envers pour éloigner le MCU des ESCs (4en1)
Il faut utiliser les soft mount livrés (les gummies) et pas les stand offs antivibration (qui laissent passer plus de mouvements) que j'utilisais pourtant souvent.
Espacer autant que possible les cartes
Ne pas avoir de fil qui passe près du gyro, idem près du MCU
Ne surtout pas serrer la stack. FlightOne recommande même de ne pas mettre d'écrou au dessus de la FC !
Utiliser des rondelles caoutchouc en tant qu'espaceurs
Ne pas coller le RX et le VTX
Ne pas croiser les antennes du RX et VTX
Eviter d'avoir des fils avec de gros courants (pigtail, fils moteurs...) qui passent à côté des composants sensibles, antennes ou même autre fils
Normalement, il ne faut rien mettre au dessus de la FC (comme un VTX) pour éviter vibrations et perturbations électromagnétiques (là j'ai rusé, j'y reviens après)
Filtrer fort ! (Megabolt Freestyle avec son extension de condos + 2 condos 35V 1000µF)
Dans le Xbee 230, je n'ai pas masse de place en longueur, il me fallait donc caser le VTX au dessus de la FC, malgré les recommandations de FlightOne :
Pour éviter les vibrations, j'ai mis un petit spacer à visser au dessus de la FC, mais qui ne touche pas les gummies, avec un point de colle pour que ça ne bouge pas.
Pour les perturbations électromagnétiques, j'ai découpé un carré dans une feuille de MuMetal et je l'ai coincé entre 2 plaques en TPU en 30.5*30.5. Le MuMetal a une très forte perméabilité magnétique et protège le MCU des interférences. Le TPU évite tout risque de court-circuit en cas de contact avec une des cartes. Je n'ai jamais vu ça dans un quad, mais quand je bricolais des petits robots, c'est le seul moyen que j'avais trouvé pour que les moteurs ne perturbent pas la boussole électronique (cg. photo plaque orange en PJ).