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Au passage, concernant le filtre IMU-F désactivé en 0.1.0, il y a eu pas mal de débats de savoir si c'était vraiment le cas, ou si ça concernait seulement les logs, ou seulement certaines targets et même des vidéos Youtube qui assuraient que c'était bien activé, bref, au final, je ne savais plus trop quoi pensé, j'ai pu poser la question à un dev qui a été très clair :
Concernant cet épisode, Mark Spatz (de UAV Tech) est extrêmement actif sur le discord de Emu, il échange et fait beaucoup de tests avec les devs. Et même si beaucoup de choses m'échappent, on voit que les devs savent vraiment bien de quoi ils parlent, au point de parfois le corriger quand il est un peu fatigué 😉
La prochaine version de Emu avec l'IMU-F activé pour toutes les FC devrait bientôt arriver (je crois qu'il était question de demain, mais s'il y a des choses à corriger en plus, ça sera peut être un peu plus tard).