T'as fait un test de continuité + un test au smoke stopper avant de tout alimenter pour de bon ?
Si ça ne sent pas le crâmé, tu as peut-être encore un petit espoir, mais à mon avis, il faut revoir toutes tes soudures (en particulier celles des moteurs), elles ne sont pas rassurantes (et réduire la longueur de fil dénudé). Le truc qui me fait le plus peur c'est ça :
Je ne sais pas ce qui s'est passé (goutte d'étain tombé sur la board ?) mais il y a de forte chance que ton problème vienne de là. J'espère que ça n'aura pas grillé le tout.
Et fais ton build étape par étape : tu soudes juste les moteurs, tu testes la continuité + smoke stopper puis tu les testes avec BF pour voir si ça tourne bien. Puis tu ajoutes le RX, rebelotte tous les tests, puis le VTX, rebelotte etc.
Bon courage !