Je suis resté tres timide sur BF depuis la 4.1.0... C'est à dire que je reste figé à la 3.5.7, FW qui fonctionne à merveille pour tous mes kwads ! (OSD, Script LUA, smart audio, etc...)
Si l'envie (et le courage) te prend de l'updater sur du 3.5.7, tu auras la finalité de mise à jour de cette tres bonne version 3.5. Tout en conservant l'assurance qu'il fonctionne. 😉
Je t'avais aussi suggeré dans tes déboires, de tenter EMUFLIGHT. C'est exactement pareil en interface que Betaflight. Tu n'as pas ce fucking de VTX tables et quand tu fais le tour des utilisateurs, tout le monde est ravis du comportement en vol sans rien toucher .A méditer 😉
Bien heureux dénouement pour toi ! Régale toi et demande au char de ta cherie et à la maison (dans l'ordre que tu voudras 😁) d'arrêter de se déplacer quand tu voles!