Un gyro mesure une position angulaire. Que ton gyro soit au milieu, à l'extrémité, déporté sur un bras, tant qu'il est solidaire du châssis, la position angulaire mesurée sera théoriquement la même.
Essayer de répartir équitablement les masses autour du centre de gravité est une bonne pratique (ainsi que de les rapprocher autant que possible du centre), ça évite que les moteurs avant ou arrière doivent compenser par exemple, ce qui a certainement un impact niveau réglages PIDs et c'est ce que voulait dire Dom je pense (qui part sans doute du principe que la FC est au centre du quad et donc proche du centre de gravité).