Salut et bienvenue,
Je pense que tu vas avoir du mal à trouver quelque chose qui réponde à toutes tes attentes. HD + Indoor + Outdoor (acro/chasing) + protection d'hélices, ça va être compliqué 😕
L'essentiel de la description fait penser à un petit 3" comme le Diatone GT349 HD : https://www.banggood.com/fr/Diatone-2019-GT-R349-HD-MK2-Edition-135mm-3-Inch-4S-FPV-Racing-RC-Drone-PNP-F4-25A-CADDX-Turtle-V2-TX400-VTX-p-1437286.html
Mais pas de protections d'hélices et trop puissant pour du vol en intérieur (ou alors en grand intérieur, genre gymnase).
D'un autre côté les Mobula6/7 HD, se débrouilleront en intérieur, mais tu n'en titreras rien de satisfaisant en extérieur, surtout si le but est de suivre une aile, sans parler du vent.
Tu as aussi le Diatone Tina avec lequel je m'amuse en ce moment, tu dois pouvoir te débrouiller pour y mettre une FC type Whoop + une caméra hybride. Il pourra voler dehors et dedans. Mais dehors, il ne sera pas hyper à l'aise non plus : les protections d'hélices/ducts en extérieur, surtout sur des petits quads, c'est pas fou. Le risque à vouloir un truc un peu mixte, c'est qu'il ne soit bon nulle part 😉