david huitorel
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butterflight Butterflight et le filtre kalman ( le vrai ! )
david huitorel en réponse au topic de AyZeun57 dans Électronique
J'ai rentré ces valeurs sur une Revolt, et en multishot je suis à 35% cpu. Ca donne ça comme résultat : J'ai qq vibrations sur les changements brusque de direction, mais j'ai trop monté les kI je pense. Pas pu faire de nouvel essai, temps pourri sur la Reunion Il y a aussi ce site qui donne qq infos sur BuF
