s'il ne tire pas vers le haut je te conseilles de vérifier réellement le sens de tes moteurs.
Pour ça rien de plus simple, mets des bouts de scotch sur tes moteurs à la place des hélices ( sur un tiny tu peux directement tester avec des helices ) et tu vérifie avec ton doigts le sens, tu peux le faire en activant chaque moteur séparément dans BF.
Le sens des moteurs doit être celui indiqué par ton schéma BetaFlight que tu as mis plus haut.
Si le sens est bon, vérifie le sens des hélices.
A coté de ça, ça vaudrait le coup pour toi de refaire un tour sur BHeli, pour vérifier que tes ESC sont tous sur la même version, voir faire un downgrade de ceux-ci.