Alors, résultat des courses.
J'ai reflashé la FC avec le firmware BF4.0.5 fourni par iFlight, et mis leur config, vérifié mes soudures sur l'ESC, appliqué les pid recommandés sur le site de BF.
Et bien avec tout ça, ça vole !
Plus de problème, hormis du propwash que je vais minimiser en affinant les pid.
Merci pour l'aide.