P57

Bonjour à toutes et à tous. Je me permets de reprendre ce sujet en le détournant légèrement. En effet, je suis voisin de Lanoirode et j’ai récupéré le Hawk 5 en question suite à son premier essai infructueux puisque c’est moi qui l’ai retrouvé quelques mois après (d’où l’interruption du sujet!). À côté de cette trouvaille, j’y ai découvert une passion: le FPV forcément! Cependant je n’ai pas envie de faire la même erreur en le perdant dès mes premières sorties. Surtout, je m’aperçois qu’une parano m’envahit dès que je mets le masque, à ne pas pouvoir identifier un bruit autour de moi, même si je ne vole jamais seul. Du coup j’aimerais, par mesure de sécurité, créer une fonction « pause », le temps de soulever le masque, de me sentir rassuré et pouvoir reprendre le pilotage… ou pas. Dans un premier temps je me suis tourné vers un module GPS Matek SAM-m8q, paramétré dans BF (version 3.2) mais dès que j’active la fonction « GPS hold » ou RTH, le drone se barre immédiatement (vers la Chine?). J’ai donc pensé qu’un baromètre pourrait peut-être utile en plus du GPS dans l’idée de fixer la position en longitude, latitude et hauteur. Sauf que la FC du Hawk 5 n’a pas d’entrées SDA/SCL nécessaires au branchement du baro. Je vois que sur une Omnibus F4 ces entrées sont les mêmes que le TX/RX UART 3… Mes questions: -Est-ce que la FC du Hawk 5 (Magnum F4) se comporte comme une carte Omnibus F4 puisque sur BF c’est le nom qui apparaît lorsque je branche le quad? -Faut-il que je flash la carte avec Inav pour que le GPS remplisse sa fonction? Bref, quel serait selon vous, le meilleur moyen de figer le drone instantanément par l’action d’un switch? …Merci de m’accueillir!