Bonjour et merci pour les réponses.
J'ai un peu progressé depuis hier avec BF sur un bon PC et un peu de débit pour lire les tutos.
ça m'a l'air de plutôt bien se présenter. J'ai affecté l'armement sur un swich et je ne laisse que le mode angle qui est le plus stable.
vu mon niveau, pas de vol débridé pour le moment.
Pour ce qui est des PID, pas trop d'expérience.
Est ce que les réactions seront très vives ? si oui est il préférable de jouer sur le dual rate des commandes ou bien baisser la valeur des PID mais de combien ?
Dernière question, sur les drone débutant il y a des manoeuvres de calibration du gyroscope avec les manches, dans le cas d'une machine plus éouluée comme le X220, comment se fait la calibration ou zéro du gyro ?
ça sent bientôt le premier vol.