Merci @goony pour toutes ces recherches !
Une fois la soudure faite entre mon Uninverted SmartPort de R-XSR et le TX6 de ma F4 Mini, je n'arrivais toujours pas à faire marcher la Télémétrie. (J'avais déjà laissé tombé le F Port sur cette FC).
Au final je n'ai pas eu besoin de SoftSerial, j'ai fait les même manip simples que cet utilisateur :
https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=40947003&postcount=5
C'est à dire une fois soudé :
set tlm_halfduplex = on
set tlm_inverted = on
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Youpi, le script LUA fonctionne enfin !