ZAP89
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ZAP89's message in Mode accro was marked as the answer
Salut @Dr4gOnFly,
il y a trois mode dans bétaflight si je ne me trompe,
le mode stab , le mode horizon et le mode acro. Si je ne me trompe quand tu n'es n'y en stab n'y en horizon tu es en acro.
Dans ton OSD tu peux afficher le mode dans lequel tu te trouves ce qui t'aider à t'y retrouver rapidement.
En lisant tes explications je pense que tu es en horizon.