Bien.... Avec l'idée de JOELAMOULE sur le AIR MODE, j'ai commencé par désactiver ce mode. OK je n'ai plus ces rebonds à l'atterrissage. ☝️ Bonne idée donc, merci. J'ai aussi regardé ce que disent les pro emuflight et je ne suis pas persuadé que cela me convienne. En fait mon quad est un gros lourdeau (1,7Kg) Je ne veux absolument pas faire de courses, d'acrobaties etc... Ce que j'aimerais en faire est un instrument de précision quelque part. Quelque chose de plutôt lent, fiable, pépére ! Je le place là, et il reste là... Hauteur max 20m distance max 40m.A chaque démo de firmware je vois des gars qui assurent, font des trucs de oufs, mais malheureusement pas du tout ce que je veux faire. Aussi, je ne suis pas sûr non plus de mon choix d'INAV. Ca peut paraitre idiot, mais j'ai un SYMA X5 avec GPS et pour moi, c'est le truc qui me plait, j'aimerais pouvoir transposer sa carte FC sur mon gros biniou, sachant que ce n'est pas vraiment possible.... Je vais continuer mes investigations, et reste à l'écoute de vos avis éventuels.