Bonjour,
Sur mon iflight Megabee tout neuf, j'ai le roll qui se décale tout seul petit à petit dés que j'arme les moteurs (sans les faire tourner).
En vol c'est comme si le trim se modifiait. Il s'incline tout seul doucement et de plus en plus.
Dans les lunettes, en laissant le quad posé à plat, l'horizon artificiel va s'incliner de la même manière petit à petit. Si je désarme les moteurs il revient à l'horizontale.
Sur la copie d'écran (blackbox) on peut voir les courbes PID p (roll) et pid error qui s'écartent. Le drone est posé à plat, je ne touche pas les commandes et les courbes gyro ne bougent pas, les accéléromètre non plus.
Je ne comprends pas ce qui se passe. Si quelqu'un à une idée...
D'avance merci.