Bonjour,
J'ai fini de monter mon premier drone (Stack Mamba F405, Moteurs Racerstar Sic 2688, VTX AKK infinite, Foxeer Predator nano 4, GEPRC Mark 4, R-XSR), et je m'attaque à la configuration de Betaflight.
Jusqu'ici, tout se passait bien, RX bindé, VTX et retour vidéo qui fonctionnent et la FC qui répond en connexion USB à Betaflight.
Cependant, je dois faire face à quelques difficultés. Tout d'abord, quand je branche la batterie, l'accéléromètre ne fonctionne plus, c'est-à-dire que le quad ne bouge plus, il est immobile. De plus, une fois que j'ai connecté la batterie je ne peux plus changer de menu : Betaflight plante (d'ailleurs, je ne peux pas connecter le drone à Betaflight s'il est branché à la batterie : Echec du port série). Si je branche la batterie en étant dans le mode "Moteurs", en cochant le Takeoff Prevention et en armant le drone à l'aide de la radiocommande, je ne peux pas faire tourner les moteurs. D'ailleurs, le Status du CLI donne l'image ci-jointe.
Si je connecte le drone à la batterie sans Betaflight, je vois bien le retour vidéo, mais je ne peux pas armer pour la raison suivante : "Calib". Je pense donc que l'impossibilité d'armement vient du problème de l'accéléromètre quand la batterie est branchée.
J'ai essayé de résoudre ce problème par mes propres moyens mais je n'ai pas trouvé de résultats similaires sur Internet. Je demande donc votre aide.
Par ailleurs, ma radio, quand elle est connectée avec le quad, répète incessamment "Télémétrie perdue" puis "Télémétrie retrouvée".
Voilà, j'espère que vous pourrez m'aider et je vous en remercie d'avance.