Les sens de rotation des moteurs servent surtout pour le serrage des hélices. Pour ma part, sur mon Tyro 99 je trouvai que c'était une bonne idée, mais depuis que j'ai 4 moteurs identiques, sans distinction de sens de rotation et de pas de vis, j'ai vu que ça ne desserre pas.
Bref, pour revenir à tes moteurs, tu as essayé d'inverser deux moteurs, comme te l'a dit Chouf?
Tu as flashé quoi avec quoi? La carte ESC avec BLHeli (je sais plus si c'est compatible avec les ESC des Tyros), avec BetaFlihght?
Ta carte de vol est placée dans le bon sens (avec la flèche vers l'avant)? Dans BF (Betaflight), quand tu bouges le drone à la main, il bouge simultanément à l'écran, dans le bon sens etc?
Enlève tes hélices et essaie de faire tourner tes moteurs un à un dans BF.