nochamo

normalement un ESC donné a 45A va en général permettre de faire du 50 a 55 A en burst pendant quelques secondes (plus que la durée d'un full traditionnel )
donc t'es large...... 
après y a d'autres paramètres a prendre en compte : le poids du quad (avec lipo et action cam) et le pitch de la props..... si tu fais un build a 900gr, c'est pas pareil qu'a 600gr......

c’est une deesync....
rien a voir avec le air mode.....
par contre t’as des kv pour du 4S.... rassures moi, tu met bien des lipos 4S hein?
si c’est pas le cas, bah, le probleme viens de là.....
si tu mets effectivement du 4S, essai de regler tes esc en 48khz avec le demag compensation en "high".

ptet que ton alerte RSSI est mal réglée (ou ton RSSI tout court) .
commence par afficher le LQ dans ton OSD, et regarde comment ca se comporte.
si c'est pas suffisant, passe en 100mW. (mais tu ne pourras pas faire plus je crois avec la radio lite).... en plus elle a pas d'antenne.... donc bon......

sur la page suivante de betaflight, tu peux rentrer les degres de rotation de la fc par rapport a un build normal.... tu rentre les degres sur l’axe de rotation concerné (dans ton cas , sur la yaw)

regarde si t’as pas une vis moteurs un peu longue qui perce la gaine du fil moteur (côté quad)

La reponse dans ce topic by jéjé
 

certain....
là ton vtx est bridé en 25mW....... en FCC, le O3 adapte la puissance en fonction du besoin, ça ne veut pas dire que tu vas passer a travers tout et n'importe quoi sur des km..... mais en tout cas, ca sera largement suffisant pour voler en toute sécurité, dans un périmètre qui te permet d'aller récupérer ton quad a pied avant que la lipo soit morte. 🙂

Ta radio est probablement en mode EU, et ton drone commandé chez betafpv en  FCC.... 
Le plus simple c'est de flasher ta radio et ton drone avec la meme version d elrs et les memes reglages.
Si tu met une binding phrase, t auras meme pas besoin de bind.
L'aide elrs est souvent mieux faite que celle des fabricants, est ce que tu l'as deja regardée?

reordonne les moteurs (ou le sens de rotation), ou la fc.... ou les deux, ou le props in ou out....

ca sent plutot la lipo des lunettes qui est morte......

gros KV, consomme plus, mais plus de patate a bas régime.... risque de désync élevé si vraiment trop de KV
petits KV, consomme moins, plus "souple", en général plus apprécié quand on "commence"
 
globalement:
tiny en 1S = autour des 22 000kv 
3" en 3S = 6 500 kv (soit 19 500tr)
3" en 4S= autour des 4 600 kv (18 400tr)
5" en 6S = autour des 2 000 kv (12 000tr)
7" en 6S = 1300 a 1500kv  (7800tr a 9000tr)
tu l'auras compris, plus c'est gros en hélices, moins ca tourne vite.
le paramètre a prendre en compte: au début on apprécie d'avoir une minute de vol en plus, et ca va déjà bien assez vite ..... plus tu progresses, moins tu comptes les minutes, par contre tu préfères en avoir sous la pédale a bas régime.

comportement normal a priori... as tu pensé a regarder la rubrique des questions frequentes :
 

j'oublierait très vite cette idée si j'étais toi.....
tu peux partager ton flux video (selon ton matos), mais c'est tout ce que tu pourras faire avec tes proches. nos RC ne sont pas à mettre dans n'importe quelles mains, et c'est très bien comme ca.

betaflight gere les differents moteurs sans problemes, tu pourrais meme lui coller un 2306 que ca marcherait quand meme...
pas besoin de regler tes esc si tu soudes les fils comme ceux d’avant......
bref, tu peux y aller....

oula 
attention, c’est moyennement recommandé de coller un diff sur des versions differentes de betaflight (entre la version stock, et la version que tu as re flashée....)
ensuite au depart tu parles de bidirectionnel dshot et de pourcentage d’erreur, hors le mobula est en blheli S, donc il ne supporte pas le bidirectionnel et rpm filter..... normal que tu ai 100% d’erreur.....
il faudrait le flasher en bluejay ou en jesc avec version payante.... le mobula volant deja très bien de base, je ne vois pas trop l’interet.....
donc deja, arrete de coller des config a la bourrin.... ou alors sur exactement la meme version de betaflight (a choisir au moment du flash).
essai de connecter ton drone sur un autre port usb .... arrete de toucher a zadig, seul le impulse rc est éventuellement necessaire.....
ensuite pour tes esc, je te deconseille blheli M (j’ai flingué un mobula 6 avec cette merde) : prefere jesc ou bluejay....

t’es en blheli S du coup , c’est startup power au lieu de ramp up = 0,25
et pour le motor timing = medium high (je crois que c’est equivalent a du 23°)

essai d'appuyer sur le boutton "boot" de la FC pour la reflasher sinon:
https://oscarliang.com/cannot-connect-to-naze32-brick-fix/
PS : oui je sais ca existe plus naze 32, mais c'est pareil (enfin je crois)

j’crois bien.....

perso, j’arrete les mise a jour de vista branché a la fc (j’ai cramé une fc comme ca, malgres le ventillo, qui etait plutot orienté sur le vista).
je soude sur un xt30 direct..... ca limite vachement les risques....