Merci de ta réponse
Je suis sur betaflight 3.2.2
Mon probléme est apparu recement, je ne saurais pas dire quand exactement car ces derniers temps je m'entraine a prendre des beaux virages et rester pres du sol donc je mettais rarement les pleins gazs. Entre temps j'ai changé des esc qui ne sont du coup pas identiques niveau amperage mais meme firmware par contre.
Et non j'ai pas touché au D setpoint, dont j'ignore l'existence en temps que debutant.