Résultat des course ce sont biens les esc qui sont HS.
Ont les a changé et tout marche bien.
Vraiment fragiles quand même les esc goku...déçu...
Merci à tous et à cedric de drone doctors pour votre aide.
J'ai peut-être aussi trouvé la cause du mini crash..en mettant le RTH pour tester....trouvé ça sur un forum...
set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_ON (par défaut)
RESCUE_SANITY_ON : les contrôles sont faits systématiquement, avec ce paramètre, j’ai eu comme certaines autres personnes des désarmement lors de l’enclenchement du switch du Rescue Mode, et donc crash du drone.
RESCUE_SANITY_FS_ONLY : les contrôles sont uniquement fait si le Rescue Mode est utilisé en cas de failsafe (voir configuration en dessous)
RESCUE_SANITY_OFF : aucuns contrôles sont effectués, si le rescue mode est uniquement activé par un switch ce paramètre peut etre activé.