Bon on va prendre dans l'ordre :
- Sur BLHeli32 verrifie que ton moteur timing est a 23 et que ton pwm frequency est sur 48khz et ton demag sur low
- Sur BF :
Désactive ton baro et ton magneto ils servent a rien
Passe ta fréquence de boucle PID est a 4kHz alors choisi Dshot300
Active ton Dshot bidirectionnel
Quand ton Dshot bidirectionnel sera activé passe ton IDLE a 3% ça devrait être bon pour ton combo moteur hélices.
Quand tout ca est bon, branche ta batterie et retire tes hélices, va sur l'onglet moteur, et regarde le taux d'erreur en dessous de chaque moteur, fait un test en les faisant tourner voir si tu as des erreurs. deja on aura une bonne indication
Déjà ça devrait possiblement aider
Si dans l'onglet setup ton drone réagit correctement entre les mouvement irl et dans BF alors ne change rien
Si tu es sur BF4.3, bardwell dit que tu peux atteindre 80%, perso j'essaie de pas dépasser 70%
As tu configuré assez de channels sur ton RX? Je sais que sur les CSFR on a le chois entre 8 et 12 channel, si tu es en 8 ca peux expliqué pourquoi tu n'as rien.
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