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kawsay

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  1. Pas de machine dispo pour installer BLHeliSuite pour le moment, mais j'ai testé de déplacer un moteur qui fonctionnait sur un ESC (à priori) dysfonctionnel, le moteur ne marche pas. Et inversement, un moteur placé sur un ESC dysfonctionnel marche nickel sur un autre slot...
  2. Bonjour ! Je tente de re-diagnostiquer mon TinyHawk II BNF, j'avais ouvert un topic il y a quelques mois mais n'avais pas trouvé de solution Je viens de remonter le drone en prenant le temps de tester les moteurs sur chaque position (j'ai 2 moteurs en rab, je pensais que le problème venait de là). Ce que je constate: 1 moteur ne tourne pas du tout 1 moteur ne tourne qu'à partir de "1500" (sur Betaflight, j'ignore l'unité) J'ai continué le diagnostique via un test de continuité: ça bip beaucoup et j'ai besoin de votre aide pour interpréter le résultat: pas de bip entre le + et le - beaucoup de bip entre le + ou le - et certaines branches des MOSFETs indiquées ci-dessous par des ronds rouges Ce qui m'intrigue c'est que les MOSFETs de chaque moteur bipent, y compris ceux qui ne présentent pas de dysfonctionnement... Pensez vous que j'ai cramé mon ESC et qu'il faille que j'en recommande un nouveau ? Si non, auriez-vous des tests à m'indiquer qui me permettraient de diagnostiquer mon ESC ? Amicalement, kawsay
  3. Trop cool, merci pour ton poste ! 🎉 Entre ça et ta réponse précédente j'ai quelques jours de recherches devant moi... Semblerait que ce soit nos MOSFETs en question: D'après un poste Reddit, elles répondraient au doux nom de SM2221CSQG: http://www.sinopowersemi.com/temp/SM2221CSQG_datasheet.pdf (penser à dégoter un microscope pour la suite) Comment savoir s'il s'agit de N-channel ou de P-channel ? Que se passe-t-il si on teste la connectivité aux bornes de la gate ? Dans mon cas, la datasheet stipule "N- and P-Channel"; il existe des MOSFETs hermaphrodites ? 😮 C'est en lien avec le fait que la gate soit au milieu et qu'il n'y ait que 3 pins ? Les pins sont si petites que j'ai vraiment peur de déraper en testant la conductivité. Drone Mesh précise "make sure you don't touch the gate" ... Dernière petite question avant de bidouiller (et définitivement cramer mes circuits): il y aurait-il d'autres tes que je pourrais effectuer pour diagnostiquer le problème et espérer réparer mon drone ? Dernière dernière question: tu as des références de pistolet à air chaud et de boîte où acheter des FET ?
  4. Je serais vert si c'est irréparable sans dépenser 60€ dans un nouveau circuit, j'ai du faire 6/7 batteries avec ce drone et j'ai déjà racheter inutilement certaines pièces (+ le crash était loin d'être spectaculaire, je vol en appartement) Merci pour ton poste en tout cas, je regarderai la vidéo en début de soirée. Concernant la garantie d'EMax: donc pas pour moi ! (mais peut-être qu'avec un bon oin-oin sur leur support... :'D)
  5. Hello, merci de ta réponse (et surtout pour ta vulgarisation du fonctionnement d'un ESC). "Avant tout as tu vérifié que ton moteur tourne librement avec les doigts" => aucune différence entre les moteurs J'ai bien un multimètre et quelques vagues souvenirs des cours de lycées, si tu veux on peut essayer ! En tout cas j'vais faire des recherches et mettre à jour le topic si j'arrive à avancer J'viens de suivre ce petit tuto, pas de continuité entre les bornes +/- et les sorties destinées aux moteurs. Je continue
  6. Bonjour à toutes et à tous ! Petit soucis depuis un peu plus d'un mois avec mon TinyHawk II BNF, l'un des moteurs s'est arrêté de fonctionner suite à un crash. Naïvement je le pensais HS, mais le problème persiste après l'avoir changé. la doc: https://drive.google.com/file/d/1MppIPg7bOkHpK1c6OcntyEJjAH-Mt_AG/view le site: https://emaxusa2.freshdesk.com/support/solutions/articles/19000108757-tinyhawk-ii-rtf-bnf-manual-firmware-cli-binding la config: Diagonal wheelbase (without paddles) ..........................................75mm Maximum size of the aircraft (withoutantenna, cable tie) ............110×96×42(mm) Aircraft weight (without battery) .....................................................31g Motor ..................................................................................................TH0802 16000KV Propeller .............................................................................................Avan TH Turtlemode Propeller Main Flight Controller.........................................................................F4(MATEKF411RX firmware) ............................................................................................................. 4 in one 5A ESC ..............................................................................................................SPI RX receiver(Compatible with Frsky control D8/D16 mode) ..............................................................................................................Camera RunCam Nano 2 Camera Transmitter...........................................................................................0-25-100-200mW Adjustable frequency 37CH. .............................................................................................................. Support SmartAudio. LED........................................................................................................ Red Battery ..................................................................................................1 Cell 450 mAh HV lipo battery Le problème est évoqué dans la FAQ: Les hélices sont-elles dans le bons sens par rappport à ce qui est configuré dans Betaflight ? => OUI Vérifier le sens de rotation des moteurs, si nécessaire, utiliser BLHeli_S Suite ou BLHeli_32 Suite pour les mettre dans le bon sens => OUI Vérifier l'orientation de la FC/Gyro : dans Betaflight, quand on bouge le quad, s'assurer que le model 3D bouge de la même façon => OUI Vérifier le mapping des moteurs (que chaque moteur est bien à sa place) => OUI J'ai suivi plusieurs tutos en ligne pour tenter de diagnostiquer le problème, je les partage en bas de poste. De ces tutos, j'en déduis (un peu naïvement) que: mon moteur n'est pas HS: le remplacer n'a pas solutionné le problème mon ESC n'est pas HS: il est reconnu par BlHely et "vibre & emet un son" lorsque je branche la batterie il ne s'agit pas d'un soucis de firmware: flashé avec la version conseillé par le constructeur n'a pas solutionné le problème il ne s'agit pas d'un soucis de config: les paramètres dans BetaFlight n'ont pas changés Ce qui m'amène à penser qu'il s'agit d'un problème hardware. Les soudures semblent clean, pas de saletés sur les circuits... Mais j'suis un gros noob à ce sujet, et les soudures sont minuscules ! Un élément intéressant que j'arrive pas à interpréter: dans BetaFlight, dans la section moteur, lorsque je bouge le curseur correspondant au moteur HS, j'entends 4 "grésillements", puis un BIP, et lorsque je descend le curseur un second BIP (écart de quinte aiguë). La doc n'évoque pas ce cas de figure et j'ai encore du mal à faire des recherches à ce propos. Je peux réaliser une petite vidéo pour illustrer ce comportement si vous voulez Vous aurez deviné la question, s'agit-il d'un problème connu et documenté ? Avez-vous des diagnostiques à me conseiller, ou des fixes à me partager ? Au plaisir, kawsay Vidéos: Soucis de Firmware (j'aurais aimé que ce soit ce problème). Évoque entre autre le fait que les moteurs émettent le "bip" lorsque la batterie est branchée, et que cela peut permettre à débugger Problème de moteurs. Evoque entre autre l'utilitaire BlHely, qui permet de check l'état des ESC
  7. Résolution: flasher à nouveau en suivant la procédure d'Emax https://emaxusa2.freshdesk.com/support/solutions/articles/19000108267-tinyhawk-rtf-bnf-manual-firmware-cli-binding-for-v1-v2
  8. kawsay

    BOOTGRACE malgré attente

    F***ck yeaaa, it works ! J'ai suivi la FAQ, notamment la procédure du constructeur https://emaxusa2.freshdesk.com/support/solutions/articles/19000108267-tinyhawk-rtf-bnf-manual-firmware-cli-binding-for-v1-v2 L'erreur initial venait d'un mauvais flashage, j'ai sûrement dû aller trop vite et sélectionner la mauvaise version du firmware. Merci Attafr et WZ pour les tutos ! Morale: RTFM 🙂
  9. kawsay

    BOOTGRACE malgré attente

    Vous me conseilleriez de flash et repartir à zéro si cette check list est exhaustive et qu'j'arrive toujours pas à armer ? La doc de BetaFlight n'a pas solutionné le problème non plus (https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Arming-Sequence-&-Safety) J'ai fait des essais en activant / désactivant l'option `enable_stick_arming` (OFF par défaut ?) via le CLI, sans résultat 😕... J'vais suivre la FAQ et voir c'que ça donne (https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Frequently-Asked-Questions#why-wont-my-fc-board-arm-after-upgrading-the-firmware-)
  10. kawsay

    BOOTGRACE malgré attente

    Merci, j'regarderai ça ! Ce soir je me penche sur interprétation du clignotement des LED (si le débit internet le permet), le TinyHawk clignote rouge et c'est sûrement pas insignifiant. J'vous tiens informé
  11. kawsay

    BOOTGRACE malgré attente

    C'est pour un TinyHawk II BNF et une Taranis X9 Lite (avec module XJT). J'avais essayé d'être exhaustif sur les infos dans un autre topic, mais un topic plus "généraliste" est peut être préférable. # Betaflight / STM32F411 (S411) 4.2.6 Jan 5 2021 / 19:07:43 (a4b6db1e7) MSP API: 1.43 Malgré mes recherches et essais rien à y faire, j'dois passer à coté de quelque chose
  12. Bonjour, Je n'arrive vraiment pas à comprendre pour Betaflight (ou OSD) m'affichent "BOOT_GRACE_TIME" (ou "BOOTGRACE") lorsque j'essaye d'armer. J'ai beau attendre 15 secondes ou rentrer dans le CLI pour attribuer la valeur 1 à "pwr_on_arm_grace", l'erreur persiste. Quelqu'un aurait-il une explication ? Me conseillerez-vous de flasher le firmware et repartir à 0 ? J'suis vraiment perdu...! Merci d'avance
  13. Edit: J'étais en TAER1234 et il semblerait qu'il faille utiliser le "l'ordre des voies" AERT1234. Lorsque je sélectionne ce mode et que le Throttle est à 1000, le drone spin (mais reste stable quand le Throttle est à 1500) J'en profite pour balancer ma conf, vous observerez peut-être une erreur: # dump # version # Betaflight / STM32F411 (S411) 4.2.6 Jan 5 2021 / 19:07:43 (a4b6db1e7) MSP API: 1.43 # config: manufacturer_id: MTKS, board_name: MATEKF411, version: be0c9205, date: 2020-01-15T19:44:32Z # start the command batch batch start board_name MATEKF411RX manufacturer_id MTKS # name: - # resources resource BEEPER 1 C15 resource MOTOR 1 B10 resource MOTOR 2 B06 resource MOTOR 3 B07 resource MOTOR 4 B08 resource MOTOR 5 NONE resource MOTOR 6 NONE resource MOTOR 7 NONE resource MOTOR 8 NONE resource SERVO 1 NONE resource SERVO 2 NONE resource SERVO 3 NONE resource SERVO 4 NONE resource SERVO 5 NONE resource SERVO 6 NONE resource SERVO 7 NONE resource SERVO 8 NONE resource PPM 1 A03 resource PWM 1 A02 resource PWM 2 A09 resource PWM 3 A10 resource PWM 4 NONE resource PWM 5 NONE 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set p_yaw = 75 set i_yaw = 90 set d_yaw = 13 set f_yaw = 80 set angle_level_strength = 50 set horizon_level_strength = 50 set horizon_transition = 75 set level_limit = 25 set horizon_tilt_effect = 75 set horizon_tilt_expert_mode = OFF set abs_control_gain = 0 set abs_control_limit = 90 set abs_control_error_limit = 20 set abs_control_cutoff = 11 set use_integrated_yaw = OFF set integrated_yaw_relax = 200 set d_min_roll = 0 set d_min_pitch = 0 set d_min_yaw = 0 set d_min_boost_gain = 27 set d_min_advance = 20 set motor_output_limit = 100 set auto_profile_cell_count = 0 set launch_control_mode = NORMAL set launch_trigger_allow_reset = ON set launch_trigger_throttle_percent = 20 set launch_angle_limit = 0 set launch_control_gain = 40 set ff_interpolate_sp = AVERAGED_2 set ff_spike_limit = 60 set ff_max_rate_limit = 100 set ff_smooth_factor = 37 set ff_boost = 15 set idle_min_rpm = 0 set idle_adjustment_speed = 50 set idle_p = 50 set idle_pid_limit = 200 set idle_max_increase = 150 set level_race_mode = OFF rateprofile 3 # rateprofile 3 set rateprofile_name = - set thr_mid = 50 set thr_expo = 0 set rates_type = BETAFLIGHT set roll_rc_rate = 100 set pitch_rc_rate = 100 set yaw_rc_rate = 100 set roll_expo = 0 set pitch_expo = 0 set yaw_expo = 0 set roll_srate = 70 set pitch_srate = 70 set yaw_srate = 70 set tpa_rate = 50 set tpa_breakpoint = 1500 set tpa_mode = D set throttle_limit_type = OFF set throttle_limit_percent = 100 set roll_rate_limit = 1998 set pitch_rate_limit = 1998 set yaw_rate_limit = 1998 # end the command batch batch end
  14. Bonsoir, Topic très original et pointu, je vais faire attention à ne pas dire trop de bêtises... Edit infos pratiques: Tx: FrSKY Taranis X9 Lite + module XJT (pour D8) Taranis X9 Lite XJT Lite Module quad: TinyHawk II BNF https://emaxusa2.freshdesk.com/support/solutions/articles/19000108757-tinyhawk-ii-rtf-bnf-manual-firmware-cli-binding Firmware: # Betaflight / STM32F411 (S411) 4.2.6 Jan 5 2021 / 19:07:43 (a4b6db1e7) MSP API: 1.43 # config: manufacturer_id: MTKS, board_name: MATEKF411, version: be0c9205, date: 2020-01-15T19:44:32Z # board: manufacturer_id: MTKS, board_name: MATEKF411RX Toujours ce même `BOOTGRACE` qui m'empêche d'arme malgré 20 seconde ou l'attribution de la valeur 1 de `pwr_on_arm_grace`. # status ... Arming disable flags: BOOTGRACE CLI MSP # set pwr_on_arm_grace = 1 pwr_on_arm_grace set to 1 # save J'suis à court d'idées, voila ce que je fais dans les grandes lignes (modulo n'importe quoi, parceque j'y connais rien et j'me dit qu'avec un peu de chance j'vais tomber sur le détail qui bloque): Drone / Tx éteints Allumage du Tx, tout les switch OFF + Throttle à 0 Allumage du drone, attente >5 scd Armement via switch, le drone clignote violet rapidement Branchement du drone à BFC pour consulter les logs goto step 1 Parmi les trucs que j'arrive pas à interpréter: "DESACTIVE" signifie que l'armement serait effectif si le drone n'était pas relié en USB ? (protection) Dans le retour de la commande `status`, `CLI` et `MSP` sont retournés car j'suis dans le CLI et branché en USB ? Ils ne sont pas à prendre en compte car, quand j'essaye d'armer, je ne suis ni dans le CLI, ni en USB ? Si vous avez des pistes ou de la doc je suis preneur (2 premiers jours à essayer de voler, toujours pas piloté !). J'ai déjà consulté pas mal de tuto sans trouvé d'explication cohérente (le problème n'est peut être pas l'explication... Edit 23/01: de mal en pis, d'autres erreurs d'armement font leur entrée # status MCU F411 Clock=96MHz (PLLP-HSE), Vref=3.30V, Core temp=49degC Stack size: 2048, Stack address: 0x2001fff0 Config size: 3924, Max available config: 16384 Gyros detected: gyro 1 GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000 OSD: MAX7456 System Uptime: 35 seconds, Current Time: 2021-01-23T08:45:28.364+00:00 CPU:12%, cycle time: 125, GYRO rate: 8000, RX rate: 55, System rate: 9 Voltage: 10 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT) I2C Errors: 0 SD card: Not configured Arming disable flags: RXLOSS BADRX BOOTGRACE CLI MSP ARMSWITCH ps: pas de tuto YT svp, 9ko/s c'est pas la bamboche
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