Le truc qui a cramé, c'est une des deux pistes d'alimentation de la PCB, c'est le pole positif de la LiPo (qui passe par la PCB des ESC).
Du coup forcément ça ne fonctionne plus, puisque la piste a fait fusible.
C'est normal de pouvoir piloter les moteurs depuis Beta quand tu branches l'USB puisque c'est l'USB qui alimente le Flight Controller.
Oui, si tu changes de FC ça devrait refonctionner.