Pour la lipo pas de souci elle est bien brancher lors des essaie.
Niveau soudage pas de soucis non plus, j'ai essayer avec le port inverser, le port non inversé (sur le rx), avec le sbus, sans le sbus juste avec le TX. Bref j'ai essayé toutes les solutions possibles d'après ce que j'ai trouvé ici et là.
Au niveau récepteur, configuration.... Bêtaflight et emuflight sont les même, les différences se trouve surtout au niveau PID et rates.