salut ,
ca m'interesse j'ai un pote qui a eu a peu pres le meme probleme ,
je pencherai plus sur tes ESC quel protocol tu utilises Dshot , multishot
tu tourne sur quoi Betaflight , raceflight , butterflight et quelle version
gyro et PID loops a quelle vitesse 8K , 16K , 32K
si je te parle chinois , indique ton firmware pour pouvoir te guider