tu auras sans doute d'autre commandes a entrer ds le cli pour augmenter la portée et autre... je suis actuellement en train de regarder pour optimiser le comportement en vol, j'essaierai par la suite de faire un resumé de config dans un post dedié ... si y'a des debutants comme moi qui souhaitent ameliorer le comportement de ce bon pti quad, au final...