Bonjour à tous,
Il y a quelques semaines, j'avais publié un problème concernant mon drone. Après un tout petit crash, j'ai remarqué qu'un moteur tournait dans les deux sens lorsque je lançais les moteurs. J'ai alors suivi une manipulation pour déterminer si le problème venait du moteur ou des ESC . J'ai échangé le moteur qui tournait dans les deux sens avec un autre qui fonctionnait correctement. Lorsque le moteur a été déplacé, le problème s'est déplacé également, confirmant que le souci provenait bien du moteur. Je l'ai donc remplacé, et le problème a disparu.
Récemment, j'ai effectué un vol de test après la réparation, et à ma grande surprise, le drone a bien décollé, cependant, au bout d'un moment, le drone s'est brusquement retourné et s'est écrasé. Je tiens à préciser que cette inclinaison et ce retournement se produisent du côté où le problème initial était, c'est-à-dire sur le moteur avant droit.
J'ai effectué toutes les vérifications nécessaires. Sur Betaflight, j'ai testé les moteurs un par un pour vérifier le mappage, et le drone réagit correctement aux mouvements indiqués dans Betaflight. Les hélices était correctement montées et tournent dans le bon sens, tout comme le moteur.
Voici le lien de la vidéo illustrant le premier problème du drone, ainsi que le second où le drone se retourne : https://drive.google.com/drive/folders/1tm5ZgiIhUg83k7-4kFLGeEFk0vfD8K3F?usp=sharing.
Merci d'avance !!