Merci pour ton message, mais ça ne répond pas trop à ma question, le but des drones (hors courses) est de pouvoir faire toutes les figures possibles, le mode 3d permet des figures infaisables sans et fonctionne parfaitement pour certains comme sur le lien que tu as donné, c'est juste plus compliqué à maitriser.
J'avais mis le nombre de poles sur 12 au lieu de 14 dans betaflight, le problème venait peut etre de là, malheureusement je n'ai pas pu re-tester car j'ai abimé un moteur en vissant un peu trop 😞