merci pour vos retours
Concernant les PID, oui c'est la cata; c'était mon deuxieme vol depuis le passage sous betaflight 4.3.
Le premier pour gérer les filtres et la je faisais un vol avec le setup PID quasi par default. D'où les mouvements brusque du quad pour tester les rébonds et Coupure de gaz pour voir le comportement en chute.
Du coup :
J'ai repris la conf de la radio ( tango 2 ) avec flash dernière version firmware. J'avais un bogue avec une popup : sorte de menu déroulant du choix de mode USB qui s'affichait régulièrement.
Je me demande si ce bogue n'a pas eu lieu au moment des coupures radio... ce qui expliquerait tout.
J'ai passé la puissance à 1 W non dynamique.... je vais refaire un test ce midi et on verra...
à suivre...