Alors c est un 5 pouce en 4s ,esc 45a lite tmotor ,fc hobbywing f7 , frame tbs source v4 .
J ai changé le demag compensation , j ai essayé de toucher les filtres des pid , j ai revu tout le montage du quad , et j ai beau chercher sur internet le problème que j ai mais je n est rien trouvé sur le sujet dans mon cas .
Je pense pas que c est une désynchro car si je me stabilise puis que juste je met du gaz sans toucher au yaw ,le drone a cette effet de coup sur le yaw mais pas de perte de stabilité, il ne tombe pas où quoi que ce soit