J'ai pas vu la video mais ça m'est déjà arrivé, c'était l'orientation du gyro définie dans BF qui ne correspond pas au placement du composant sur le FC (ou à l'orientation du FC). C'est facile à vérifier sous BF: tu manipules le drone et tu regardes à l'écran s'il pointe bien du nez quand tu le fais pointer du nez, et ce pour toutes les directions. Si ce que tu fais ne colle pas à ce que tu vois sur l'écran, alors c'est bien l'orientation du gyro qu'il faut modifier.