Hello tout le monde,
C'est mon premier post ici, j'espère que je serais assez précis ! Je suis actuellement en train d'ajouter un GPS à mon drone mais malheureusement rencontre un petit soucis. Etant encore novice dans le domaine je veux pas faire de bêtises ! J'ai voulu branche mon RX 5 et TX 5 de ma MAMBA DJI_F722_MK2_F50_BLS aux ports de mon GPS mais malheureusement c'est impossible de le faire marcher car l'UART 5 est déjà utilisé par mon FPORT. Schéma de la stack :
Je ne sais donc que faire pour pouvoir utiliser mon GPS sur un autre UART. L'UART 4 est disponible mais à quels pins correspond-t-il ? Et s'il ne possède pas de pin, comment puis-je remapper ceux-ci ? Pour info, je n'utilise pas le système de LED, ça serait peut-être un bonne piste pour avoir des PINs libres ?
Voici mon resource actuel :
N'hésitez pas si vous avez besoin de plus amples informations je me ferais un plaisir de compléter tout ça !
Bonne journée,
Pierre