En fait je viens de passer en 7", jusqu'à hier j'étais en 6" mais le problème de bruit était déjà présent.
Je pense donc le problème ne vient pas du fait qu'il soit en 7".
Concernant le condensateur, il y en a un de 470uF. Est-ce qu'un condo d'une plus grande capacité améliorerait la chose ?
Mes moteurs et ma FC sont soft-mountés.
Je trouve le drone légèrement "mou" et avec un peu de propwash, mais très correct pour des PID d'origine.
Je referai un enregistrement de blackbox avec plus de gaz demain car aujourd'hui il a plu toute la journée...
J'ai effectivement une antenne montée sur un TPU qui pourrait bouger un peu en vol, je vais essayer de corriger ça.
Je joins la BB du pitch pour comparaison mais le problème est présent sur les deux axes...
Et voici ce que me sort le CLI avec un status :
# status
MCU F40X Clock=168MHz (PLLP-HSE), Vref=3.28V, Core temp=42degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x1000fff0
Configuration: CONFIGURED, size: 4100, max available: 16384
Devices detected: SPI:1, I2C:0
Gyros detected: gyro 1 locked
GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
OSD: MSP