Effectivement c'est flippant. On dirait un mec bourré qui trébuche et se rattrape au dernier moment .
Blague à part t'as quand même beaucoup de vibration sur la cam. C'est un rtf ce quad ? Donc pid stock j'imagine. Peut être mal calibrer pour le mode stab..
En tout cas le problème de flip surprise va disparaître si tu vol en mode horizon, je pense, ou, a coup sûr, en accro.
Mais les vibrations et ces retournements cache peut-être un problème plus sérieux du giro ou autre.