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Salut, j'ai récupéré un drone avec une fc naze 32, 4 moteurs grand turbo et 4 esc brushless motor de 20 ampères chacune. La carte de vol est parfaitement reconnue sur cleanflight j'avais déjà configuré mon drone mais il volait pas droit du coup j'ai refait tous le châssis sauf qu'une esc s'est cassée. Je l'ai donc changé et là quand je suis allé sur cleanflight aucun moteur ne tourne et la batterie n'est pas reconnue (il y a un bip répétitif et une led verte qui clignote et la led bleu qui est constante). Je ne sais pas quel est le problème et je n'arrive pas à flasher mes esc le message suivant s'affiche sur blheli suite 32 : "initialization of serial 4way interface failed ! please check cleanflight revision for support of BLHeli32 serial 4way interface ! " Que dois je faire ? Pourtant avant mêmes avec les esc qui n'étais pas flashé les moteurs tournaient...