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15 résultats trouvés

  1. Matthii_as

    Problème PID

    Bonjour à tous, J’ai actuellement un problème de réglage PID avec mes deux drones : - un Cineon C35 V1 avec les moteurs en 2300 Kv - un cinelog 25 v1 Pour ces deux drones je cherche les CLI d‘origine mais je trouve que ceux des versions V2 pour les deux. J.espère que vous allez pouvoir m’aider en vous remerciant par avance Matthias 🤚
  2. teuck

    Chaise et clavier

    Bonsoir, Un sujet un peu tordu, pour aborder le potentiel problème du pilotage, tout comme l'est celui de l'utilisateur en informatique qu'on qualifie de façon politiquement correct comme étant situé "entre la chaise et le clavier"... Après plusieurs semaine de lecture et de dépenses inconsidérées (...) nous avons fini par assembler notre quad. Après plusieurs heures de galère pour faire communiquer tous ces éléments (merci au passage au forum d'entre aide), le drone vole. Après avoir grillé batterie et testé les capacités de l'appareil, c'est le temps des questions... J'ai très peu d'expérience de pilote. J'essaie de décoller doucement, des fois j'y arrive (...) mais ce pour quoi je propose un sujet relève plus de l'attitude en vol et du maintient de l'appareil. Aujourd'hui quand mon quad est en l'air, il a toujours tendance à redescendre, comme à peu prêt tout ce qui se trouve sur notre planète, et je suis obligé de redonner un coup de "boost". Donc il remonte, je fais mumuse et hop la gravité me rattrape. Rien d'anormal me direz-vous, mais je pense que je m'y prends mal ou que quelque chose cloche dans la configuration du quad. Au final je suis TOUT LE TEMPS obligé de compenser la gravité par un coup de boost pour le coup souvent mal dosé, ce qui fait que le régime des moteur fait le yoyo et je doute que la batterie apprécie... Naïvement, j'espérais qu'à un certain niveau d'accélération, le drone décollait se maintenait en l'air (aux coups de vent près) si je ne rebaissais pas ma manette des gaz... Mais ce n'est pas le cas. Qu'en pensez-vous, est-ce un comportement "classique" ou dois-je m'inscrire à "utiliser une radiocommande pour les nuls" ? Est-ce que ce qu'on appelle les PID influencent ce comportement ?
  3. Bonjour, Je souhaite désactiver le controle des moteurs par le gyroscope de la FC, pour placer mon drone sur un band d'essai pour la mesure de traction. Le probleme, c'est que mon drone est à la verticale (pour des raisons de sécurité) et donc les moteurs semballent (même avec des hélices). Je veux un contrôle absolue du throttle. Comme lorque l'on test les moteurs sur betaflight. J'ai vraiment besoin d'aide, je trouve l'info nul part. C'est pour mon TIPE.
  4. Salut à tous ! J'ai pas l'habitude de demander de l'aide mais là j'ai beau cherché je ne comprends pas trop 😕 Pour le contexte : je viens d'upgrade ma stack fc+esc qui commençait à dater, pour une neuve : FC mamba F722 app MK1 + ESC mamba F50 BlHeli32 J'ai tout configuré sans problème (rpm filter, bidirectionnel dshot, etc) avec dernière version de bf 4.2.9 + blheli en 32.7 Mais quand je teste mes moteurs sur betaflight voilà ce qu'il se passe : En pid 8k + dshot600 = 0.1% d'erreur jusqu'à 3% des fois !? En pid 4k + dshot300 = 0% d'erreur absolu En pid 4k + dshot600 = 0% d'erreur absolu Donc ça vient du pid loop, mais une f7 qui ne supporte pas du 8k pidLoop c'est étrange non ? J'ai alors testé les esc en 32.8 tout défaut, puis 32.7 tout défaut, puis 32.7 PWM=48khz et/ou 23deg motor timing, ça ne change rien. Donc ça vient forcément de la FC. J'ai donc vérifié dans le cli -> tasks : 4k pid = 4000 ; avgLoad~20% 8k pid = 8000 ; avgLoad~40% 40% ça ne me semble pas exorbitant vu que le reste (gyro et filtre) est plutôt bas ~10-20% Si vous voulez plus de détails sur ma configuration n'hésitez pas à demander 😉 Sinon si personne ne trouve de solution c'est pas grave je vais rester en 4k Ds300 mais bon je trouve ça bizarre quand même, j'ai acheté une F7 et des esc bl32 justement pour être en 8k Dshot 600 comme j'ai toujours eu l'habitude..
  5. J'ai trouvé cette vidéo courte et terriblement efficace, pour ceux qui veulent comprendre les PiD avant d'aller plus loin.
  6. hello la communauté, après plein de tests de réglages pids et esc (rpm filter version bheli m configurator) le drone décolle des fois se comporte correctement, et des fois il se met à faire n'importe quoi. j'ai vraiment essayé de chercher d'ou viens le problème, rien à faire. le pire c'est que le drone à marché avec un autre combo, mais avait toujours des petits accoues quand j'envoi des full.. mais là c'est pire, et j'ai vraiment tout vérifié, je ne penses pas que ce soit matériel, c'est du neuf, la fc est la dfr f7, en crossfire. et il vole des fois si je reste doux, et dés que je lui tire dessus, il se met à faire n'importe quoi.. bref, vu qu'une image vaut 1000 mots, je vous envoie une petite vidéo afin que vous voyez ce qu'il lui arrives et peut être me donner une solution que je n'aurait pas déjà exploré?? (pour moi ça sent mauvais réglage pid/esc.. mais je suis pas assez avancé pour savoir d'ou viens le soucis.. une idée? help!!! merci d'avance, cordialement, AureL la petite vidéo (smash pas besoin de la dl.. il y a un lecteur c'est les 3 petits points en bas de l'image..) https://fromsmash.com/oRbBpwP5rD-ct
  7. J'ai un problème que je n'arrive pas à résoudre malgré de nombreuse recherche. Je m'explique je suis propriétaire d'un super 5'' Diatone Roma F5 en 4s analogique fc manba 405 dji et rx 9M. J'ai retouché les pid plusieurs fois mais je ne trouve toujours pas, en effet mon drone tremblote en descente rapide. J'ai découvert ca en regardant mes rushs go pro l'image tremble quand je longe une pente assé rapidement. Voici le rush pour bien comprendre : on vois bien les tremblements de la gopro, hors sur tout les autres rushs en monté, en plat rapide rien, pas de tremblement cela ne ce passe que en descente avec une certaine vitesse de pointe. Vous trouverez aussi les photos de mes pid plus bas. Merci d'avance à tous pour votre aide. Voici un lien avec une plus longue ligne :
  8. Hello, j'ai besoin de conseils concernant le réglages des PID. Je vole avec un Tinyhawk 2 sur Emuflight en mode "air". De manière générale il vole bien, mais dès qu'il prend un peu de vitesse et qu'il y a un tout petit peu de vent il se met à osciller. On peut voir ce comportement ici: https://www.dropbox.com/s/6wkz17sttds84gr/YouCut_20210401_173558674.mp4?dl=0 Désolé pour la qualité de la vidéo vraiment dégueulasse... J'ai suivis les schémas permettant de régler les PID mais sur un petit appareil comme celui-ci j'ai de la peine à ressentir les effets des différentes valeurs 😞 j'ai actuellement ces valeurs (pitch et roll): 95/125/120 Est-ce que quelqu'un aurait une piste pour m'aider à affiner ces valeurs? Merci d'avance
  9. Salut ! Il y a quelques jours tenté un passage sous Betaflight 4.1 car il semble plus performant pour réduire le propwash grâce aux RPM filter (et j'étais en version 3.5 avant aussi donc besoin d'une petite mise à niveau ^^), et j'ai fait la manip pour avoir le bidirectional Dshot. Sauf que maintenant j'ai un problème que je n'avais pas avant: lorsque je met des gros à-coups de gaz, mon drone fait un yaw sur la droite de quelques degrés (mais suffisamment pour gêner). J'ai essayé de changer les PID sur le yaw, j'ai recalibré mes ESC après les avoir reflashé avec la version officielle du firmware sans succès... Il faut savoir que le drone volait très bien avant le passage sous cette version de Betaflight. bref après analyse d'une blackbox d'un des vols où j'essaye de reproduire le problème on voit clairement que le gyroscope du yaw reçoit des informations alors que que j'applique seulement du throttle (en blanc) et du roll (en rouge). Voilà merci d'avoir lu, si quelqu'un a des idées je suis preneur parce que je ne peux plus voler à cause de ça 😢 PS: si certaines personnes sont intéressées, je vole (quand mon drone marche...) avec un ami sur Lyon tous les week-ends donc si vous voulez faire une session un de ces quatre ou si vous connaissez des spots dans les environs n'hésitez pas à me prévenir 🙂
  10. Hello les droneurs, J'ai une petite question réglage (je pense). J'ai un quad sous Kiss V1 qui vole sans vibrations (sauf quelques prop-wash sur des arrets sur flip un peu brusque mais ca, c'est que je le cherche ;D). Mais par contre, quand je fais des grands survols un peu haut et que je le laisse redescendre tranquillement en "planant" et avancant, gazs à 30%, le quad a 1 ou 2 à-coup latéraux (genre micro décrochage 1/4 de seconde et se reprend de suite). C'est quasi systèmatique et ca n'a pas l'air d'être dû au vent. Je ne pense pas que ca vienne du matériel, il vole super le reste du temps, rase mote, boost, flips, etc.... je ne vois ce décrochage qu'en "vol presque plané" Est-ce que ca pourrait etre un P ou un I a monter ou descendre? Ou un TPA a régler de manière particulière? Merci pour votre aide ! David
  11. Salut les WaF WaF, la forme? Voila j'ai une question pour les experts du réglage PID sous kiss. j'ai changé les moteurs de mon X5 par des 2500kv F60 III. J'ai changé également les props. Avant à force de discussions avec Math, j'avais pris la base des réglages puis ajouté par ci par là des valeurs. Aujourd'hui, je me suis lancé, et je suis parti de zéro... ça fait peut mais au moins on comprend mieux comment ça marche, et ça j'aime. Voila en revanche j'ai une question: j'ai vu foultitude de vidéos, et toutes disaient , avec le P, il faut le monter jusqu'à avoir de fortes oscillations sur gaz. Ok, mais voila j'ai monté mes valeurs a 10 roll, 11.5 pitch 14 yaw. Je me suis arrêté là car je n'ai pas croisé d'oscillations... devrais je continuer de monter encore et encore le P? Pour info mon TPA est à 0.4 en P et D, 0.2 sur le I. Des avis?
  12. Bonjour,décidément que de problèmes , récemment des oscillations sur l axe du yaw sont apparues sur mon beebee 66(un tynywhoop brushless).J’essaie de regler les pid mais rien n’a changé.Avez vous une solution?
  13. Je cherche à régler le pid de mon wizard x220 mais je sais pas comment faire.
  14. Bonsoir à tous ! Je suis rentré ce weekend dans ma semi-campagne tout joyeux d'essayer ma GoPro. Malheureusement, autant l'expérience de vol que la vidéo ont été rendus absolument minables par de presque constantes et super fortes oscillations. J'ai donc diagnostiqué plusieurs causes possibles mais je voudrais bien votre avis avant d'entamer les réparations : 1. Pas de réparations à faire, ce sont les PID qui puent vraiment super grave. Problème (entre autres) il étaient super parfaits juste avant la GoPro et j'ai du mal à croire que 75g en plus sur mon 5" perturbe autant les PIDs, c'est un peu contraire à mes expériences... De plus y'a un tas d'autres facteurs que je pourrais détailler en dessous qui me poussent à dire que c'est pas ça. En même temps en matière de quads spécifiquement je n'ai pas encore trop exploré ces PID en particulier (j'en ai programmé pour d'autres trucs qui ont pas forcément grand chose à voir), donc je me trompe peut-être complètement (ds ce cas je vous mets tous au défi de reproduire des PID aussi nuls, sûr que même exprès vous y arrivez pas). 2. Le problème viendrait à mon avis plutôt d'un moteur : J'en ai un des quatre qui n'a pas l'air en forme, il tourne à peine voire pas du tout lorsque j'arme le quad, mais c'est à peu près tout... a priori rien de très anormal niveau bruit (ou bien trop couvert pour se remarquer), pas de difficulté à le faire tourner à la main ni de jeu dans le moteur... Il a donc l'air pas en forme mais pas non plus mort mort je dirais. Celà dit, c'est l'option qui me paraît la plus plausible, du coup vous en pensez quoi c'est possible ? J'ai surtout l'impression que les oscillations sont plus intenses quand je mets beaucoup de gaz, ce serait le contraire si c'était les PID à priori... 3. Le quad n'oscille pas. C'est juste moi qui ai contracté la vache folle et qui tremble sur mes sticks, du coup je vais mourir dans d'atroces souffrances avant de pouvoir revoler. Merci pour vos réponses EDIT : Hmmm correction je doute de plus en plus. Y'a bien un bruit inquiétant a plein gaz mais les oscillations sont tout aussi fortes a faible puissance... Peut-etre bien les PIDs au final mais c'est bien bizarre quand meme.
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