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# La télémétrie pour les Débutants ## Pour qui, pour quoi ? Bonjour à toi qui lis ce post. Avant d'aller plus loin, si tu te sers déjà de la télémétrie, je risque de ne rien t'apprendre, tu peux t’arrêter ici 😉 Sinon la suite peut peut être t'apporter quelques infos. Je me présente, je m'appelle Florent, je fais du FPV depuis quelques mois, j'ai monté mon premier drone à partir d'un kit tyro79. J'ai bien galéré pour relier mon RX et mon VTX alors quand ça a été terminé, j'ai fait un post ici pour aider mon prochain (parce que chez eachine ils changent les composants des kits, ils ne mettent pas de doc, et il n'y a pas toujours du monde pour faire une vidéo ou un tuto à chaque changement). Dans un commentaire, on m'a dit "pour ton r-xsr, si il te reste un UART de libre, tu peux connecter le jaune du r-xsr sur le TX de ce dernier, cela t’apportera la télémétrie." C'est quoi ça la télémétrie ? J'ai alors commencé à me poser plein de question sur la télémétrie. Qu'est ce que ça m'apporte ? Est ce que c'est utile quand on débute ? Maintenant que j'ai un peu creusé le sujet et que j'ai trouvé des réponses à mes questions, je me suis dit que ça pourrait aider d'autres pilotes, d'où ce post. Rentrons dans le vif du sujet ! ## A quoi ça sert la télémétrie ? La télémétrie ça permet de faire discuter ta radio et ton qwad pour échanger des infos autres que "j'ai bougé un switch ou un gimball" et le RSSI. La télémétrie te permet de recevoir des infos supplémentaires en plus du RSSI quand tu fais la détection des "sensors" (page 12 de ton modèle de mémoire). Les coordonnées GPS de ton drone, les niveaux de batteries ... Plein d'infos que tu peux déjà avoir dans l'OSD de ton masque ou tes lunettes. La télémétrie de permet de modifier ton paramétrage via des scripts LUA (https://oscarliang.com/betaflight-change-pid-vtx-settings-taranis). ## Comment je met la télémétrie en place ? Il te faut un RX qui supporte la télémétrie (type XSR, R-XSR par exemple) Si tu as une FC F4, il te faudra jouer du fer a souder pour relier ce fameux fil jaune entre ton RX et un TX de ta FC (l'histoire de l'inverted port). Un peu de paramétrage dans ton outil de config pour ta FC (il y a plein de tuto pour BF et ce n'est pas le sujet ici 😉) ## Qu'est ce que ca peut m'apporter ? Si tu as un GPS tu pourras enregistrer les coordonnées GPS lors de ton vol par exemple. Si malheureusement tu perdais ton qwad, ca peut t'aider à le retrouver. Tu peux enregistrer tes métriques et le suivre via des graphs si t'as envie de t'éclater à comparer tes vols. Si tu n'as pas la motive de regarder ton OSD pour avoir le niveau de batterie, tu peux faire hurler ta radio quand tu passes sous un seuil de voltage batterie 😉. Le point précédent s'applique à ce que tu veux, tu peux faire parler ta radio en fonction de dépassement de seuil des différents sensor. Tu pourras modifier tes réglages PID, VTX, Rates, Filtres directement depuis ta radio (cf script LUA). ## Est ce qu'on en a vraiment besoin ? Tout le monde en parle alors ça doit être cool. C'est ce que je me suis dis ! Pour ma part, j'ai le smart audio sur mes drones, je peux donc via mon masque modifier mes réglages au besoin, en tant que débutant ca ne va pas bien loin comme modification pendant les sessions. Je vole sur des surfaces grandes comme un terrain de foot au max, je n'ai pas de GPS donc pas besoin de connaitre la position du drône, mon spotter s'en charge ! En conclusion, quand on débute, c'est bien de savoir ce que ça fait, mais pas besoin de passer du temps à la mettre en place si elle ne sert pas. Autant utiliser son temps pour maitriser d'autres parties de sa machine, pour savoir comment elle vole et pour comprendre pourquoi elle vole mal si c'est le cas. ## Mot de la fin Je ne me prétend pas expert du FPV ou de la télémétrie, je fais juste un retour d'expérience de mes débuts en tant que pilote qui a passé du temps à comprendre les tenants et les aboutissants de la télémétrie. Si j'ai dis des bêtises, préviens moi pour que je mette à jour l'article. Merci à toi d'être arrivé jusqu'ici ! Bons vols et à bientôt !

Bonjour Voila mon premier message sur ce forum. J’espère que je ne me trompe pas de catégorie. Je vous explique mon problème : J'ai un X220HV , je souhaite lui installer un gps dessus. Donc je vais enlever le speedybee et connecter à la place mon gps (BN-220) donc sur l'uart3. Ensuite j'utilise une TARANIS X9D PLUS avec un R9M et un R9 Mini. J'aimerais recevoir la tension de mon drone ainsi que la position GPS de ma machine sur ma Taranis. Je vais tout d'abord vous demander si c'est possible ? De mon coté j'ai l'impression que c'est faisable (mais c'est la première fois que je touche à tout ça, je fais du modélisme depuis pas mal de temps mais j'ai totalement changé mon matériel pour me lancer dans le racer) donc je préféré demander l'avis de pro. La ou j'ai les soucis c'est que je ne sais pas trop comment m'y prendre pour connecter mon R9mini et pour transmettre la télémétrie, je sais que l'on peut soit passer en FPORT soit en Smartport. Mais sur la FC (originale du X220HV) je ne vois pas ou sont les pin des uarts et on ne trouve aucun schéma en ligne. Alors j'ai eu l’idée d'utiliser le pin TX1 pour du fport. Le pin TX1 cest le smartaudio normalement. Que pensez vous de ça ? je n'ai pas encore fait les essais. Mais si quelqun à deja fait cette manipulation j'aimerais bien avoir un avis ou un conseil. Merci Lien utile : X220HV : https://www.banggood.com/fr/Eachine-Wizard-X220HV-6S-FPV-Racing-RC-Drone-PNP-w-F4-OSD-45A-40CH-600mW-Foxeer-Arrow-Mini-Pro-Cam-p-1378797.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN FC X220HV : https://www.banggood.com/fr/Eachine-Wizard-X220HV-FPV-Racing-RC-Drone-Spare-Part-Customized-F4-Flight-Controller-Built-in-OSD-p-1416707.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN R9 Mini : https://www.banggood.com/fr/FrSky-R9-Mini-416CH-900MHz-Long-Range-Telemetry-Receiver-with-Redundancy-Function-S_Port-Enabled-p-1290355.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=GWTR BN-220 : https://www.banggood.com/fr/Dual-BN-220-GPS-GLONASS-Antenna-Module-TTL-Level-RC-Drone-Airplane-p-1208588.html?rmmds=myorder

Bonjour, Je suis entrain de finir de monter mon drone, J'ai un esc mamba 40A et une matek f722-STD. Donc sur l'esc j'ai 2 fils qui sont nommé CURR et TELE. Pour l'instant j'ai soudé uniquement le fil curr sur le pin curr de la carte mais je ne vois pas du tout ou je dois souder le fil tele pour avoir le voltage de la batterie sur mon osd Betaflight. Merci pour votre aide :)

Bonjour, J'ai un soucis avec ma machine. J'ai de gros soucis avec le retour de télémetrie. Par moment cela ofnctionn et à dautres pas du tout. Par fonctionne jentends : que les données se refresh souvent toutes en meme temps. Alors que quand ça ne fonctionne pas la taranis me spamme d'alerte "sonde telemetrie perdu" et quand je regarde comment est reçu la telemetrie je maperçois que je reçois une info par seconde et que les données sont refresh une aprés lautre. Donc je vais recevoir une info , puis une seconde aprés une autre .. aisin dessuite , et donc un cycle (13 capteurs) me prends plus de 10 secondes et donc jai une alerte sur la taranis. Voila donc j aimerais avoir de laide, concernant le hardware, jai relié mon r9 mm en smartport sur un softserial de ma carte, plus exactement sur le pin ppm. le tout est flashé en flex que ce soit la radio le module ou le recepteur. Petite precision : apparement il y a de gros soucis sur le softserial de cette carte, le seull pin qui fonctionne serait le pin ppm et effectivement jai tenté sur un vrai uart en softserial ça ne focntionne pas et jai essayé sur un pin led ça ne fonctionne pas non plus... Il ny a que sur le pin ppm ou jarrive à le faire fonctionner de temps en temps . De base sur ce pin il y a PPM et ESCSERIAL . J'espere que vouspourrez maider . Merci

Bonjour débutant dans le fpv je me suis offert un geprc mark 2 bnf de chez banggood avec cela une taranis x9 lite donc j'ai du mettre a jour le rxsr en access puis j'ai reussi a binder mais apres tout les essais possible je n'ai pas la telemetrie ma fc cest une span tower de chez geprc quand je met version dans le cli il me marque que cest une omnibusf4sd jai fait la mise a jour et remis la config stock puis jai souder le fil S.port sur le tx3 j'ai mit dans beta uart3 sortie telemetrie smartport et j'ai bien activer la telemetrie dans configuration merci de votre aide

Salut à tous, J'ai acheté un Armattan Gecko 3" tout monté, j'ai commencé à l'adapter à mon goût mais je galère sur un point simple. Je n'arrive pas à faire fonctionner la télémétrie ! Les seuls capteurs détectés sont RSSI et RxBt qui proviennent du RX. La transmission SBUS fonctionne bien. La carte de vol est une CL Racing F4 Mini, le récepteur est un R-XSR non-hacké (je veux n'utiliser que la prise). Le câble SmartPort du R-XSR est soudé au pad TX3. Voici mon réglage actuel, qu'est-ce que j'ai oublié ? # Betaflight / CLRACINGF4 (CLR4) 3.5.4 Dec 17 2018 / 11:36:37 (66b8ea143) MSP API: 1.40 # assigner le UART TX3 en SoftSerial TX1 resource SERIAL_TX 3 NONE resource SERIAL_TX 11 B10 # active le SoftSerial feature SOFTSERIAL # active la télémétrie feature TELEMETRY # Sortie Télémétrie du SoftSerial 1 = SmartPort serial 30 32 115200 57600 0 115200 # pas de hack, j'ai essayé l'inverse en vain set tlm_halfduplex = on set tlm_inverted = off Merci d'avance de votre aide Gros bisous sur la fesse gauche

Bonjour à tous, Pour mon 1er built je galère pour envoyer la télémétrie sur ma Taranis X7. Tout s'affiche bien sur l'osd (RSSI, tension lipo), j'ai le script lua sur la radio mais sans aucunes valeurs. Je parvient à régler mon vtx via l'osd mais pas par la radio et j'ai la tension lipo sur l'osd bétaflight et dans le masque. Quand je fait "découvrir capteurs" sur la taranis je n'ai que RSSI et BtRx 5,3v(je sais pas à quoi ça correspond) Ma config: FC/ESC hobbywing Xrotor R-XSR AKK X2 Runcam swift 2 J'ai flashé le r xsr, la fc, la radio et son module interne. Sur betaflight : tbs smart audio en uart 3, smartport en softserial1 et serial RX en uart1. J'ai dus loupé quelque chose mais je sais pas où. Si vous avez une idée je suis preneur de toutes proposition.