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Hello à tous,

Comme promis, il était temps de rouvrir un nouveau topic suite à mon ancien trop obsolète par rapport à mes choix d’origine ;)

Un énorme merci à tous le monde ici pour m’avoir conseillé, et beaucoup aidé pour enfin construire mon premier drone FPV en HD 🙏

Grace à vous, mon rêve est devenu réalité, donc merci du fond du cœur à cette merveilleuse communauté 💕

Voici tous les détails de ma config actuelle, entièrement revue et fiabilisée, basé sur la superbe frame française « Fanatic Rival HD » ✌️

Je posterais régulièrement des photos et vidéos de la suite de mon petit Feisar HD5 :) (une association de mots HD et 5 pouces 👀)

Au plaisir de lire vous lire et je vous dis à très vite ! 😎

 

 

 

 

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IMG_20200524_105157~2.jpg

POIDS : 450 grammes

Liste des composants

Frame

Fanatic Rival HD 105 €

FC

DIATONE MAMBA STACK (F405DJI) 87 €

PDB

DIATONE MAMBA STACK (F50PRO 3-6S)

ESCs

inclus dans la PDB

Moteurs

4 x T-MOTOR VELOX V2207 - 1750KV 52 €

Jeu d'hélices

1 x T-Motor T5143S 3 €

Caméra FPV

CAMERA DJI FPV

Émetteur vidéo

UNITÉ AÉRIENNE DJI FPV 190 €

Antenne vTx

ANTENNE FOXEER LOLLIPOP 3 5.8GHZ LHCP 20 €

Récepteur radio

TBS CROSSFIRE NANO RX (SE) 34 €

LiPo

Tattu r-line 6S 1300MAH 120C V3 40 €
Prix total : 531 €
Edited by Feisar
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Il y a 2 heures, Myre27 a dit :

Il est où le premier vol? il est où? 😁

Normalement planifié ce soir 😎  j'ai trouvé un nouveau spot pas loin de chez moi

Par contre j'attendrais le soir car 32° de prévu aujourd'hui à Montpellier 🌞🕶️

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Merci @Myre27 pour l'impression de mes TPU, c'est désormais nettement plus efficace pour le condo 👍

Parfaitement placé, il ne touche plus rien et il est encore plus sécurisé comme ça 💪

De plus, il retient et permets de mieux caler au passage la nappe ESC>FC (en rouge)

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Youtube WE are FPV

Alors verdict de la soirée : aucun nouveau "vrai" crash 😄 

Plusieurs légères chutes mais absolument aucun dégât, juste eu besoin de changer une helice (à cause d'un pas de vis un peu foiré et qui tournait sur elle-même, j'ai volé en gros avec trois moteurs mais je m'en suis rendu compte avec le comportement étrange lors du vol, lol, j'ai eu de la chance de couper les gaz à 2m de haut, une égratignure, sinon niquel.

Egalement au passage, un des deux cotés de l'antenne immortal T a déjà perdu son embout et légèrement coupé par une hélice (je vais continuer à voler ainsi, car très peu de dommages).

Une fois rentré à la maison, home sweet home, le Feisar HD5 a eu droit à sa petite toilette après chaque sortie et il est désormais tout neuf comme un sou 🙂 

Malheureusement je ne suis pas illimité en connexion internet donc je vais voir si je peux vous uploader une séquence un peu coupé interessante d'un de mes DVR coté Air Unit. J'ai réussi a faire quelques flips, et roll flips, j'ai trouvé  le réglage des PID proposés par Dom FPV relativement bons pour le setup recommandé comme ma config. Juste un peu par contre de propwash lorsque le drone arrive au sol et que je dois mettre un peu de gaz pour lui faire rependre de l'altitude, et ça systématiquement! une idée de ce que je dois régler ? un throlle mid/expo ? plus de RC deadband ? (suis à 3, et 2 en yaw).

Sinon j'ai fais un petit test de distance et à déjà 200m environ j'avais plus que du 8 méga et 1 barre sur 4 coté DJI, avec le Air Unit en 200mW, donc un peu déçu, j’essaierais 700mW pour voir.

Ah oui, également, j'ai trouvé les commandes hyper sensibles par rapport à la simu, je crois que je vais remettre les RC rates d'origine BF 4.1, car là, ça speed bien trop et pour me poser, je galère à fond.

Sinon je galère toujours autant avec le FOV de la caméra DJI.. je vais tenter en 16/9 pour la prochaine session

Stay tuned pour le DVR donc! 😉

Edited by Feisar

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Il y a 2 heures, Feisar a dit :

Juste un peu par contre de propwash lorsque le drone arrive au sol et que je dois mettre un peu de gaz pour lui faire rependre de l'altitude, et ça systématiquement! une idée de ce que je dois régler ? un throlle mid/expo ? plus de RC deadband ? (suis à 3, et 2 en yaw).

C'est bien le principe du propwash 😉 Un quad bien réglé permet de le limiter, mais pour le faire disparaître (ou presque), ça viendra de ton pilotage : éviter de tomber à plat dans les perturbations du quad et adapter la gestion des gaz.

Côté réglage, l'amélioration ne viendra pas de l'expo ou de la deadband, c'est un phénomène physique qui se passe au niveau du quad. Il faudra plutôt regarder du côté d'une réduction des filtres (plus il y a de filtrage, plus ça prend du temps à traiter et moins le contrôleur de vol est réactif pour compenser), ou monter les D. Dans les 2 cas, c'est à faire prudemment en vérifiant systématiquement la température des moteurs pour éviter de les cramer.

Les réglages ça aide, mais le reste c'est dans les pouces 😉 

  • Merci ! 1

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Il y a 10 heures, Jerome a dit :

Dans les 2 cas, c'est à faire prudemment en vérifiant systématiquement la température des moteurs pour éviter de les cramer.

Merci pour les infos 👍

En parlant de chauffe moteurs, j'ai trouvé que les miens après 2 minutes de vol étaient quand même super chaud, difficile à tenir les 3 premières secondes sans se brûler les doigts, est-ce normal? au bout de combien de secondes on peut tenir sereinement les moteurs pour vérifier la bonne température environ ?

J'imagine qu'il doit y avoir déjà assez de D dans mon quad du coup.

Je vais donc juste revoir mes rates et ça devrait aller je pense, à suivre.

Au passage dans l'onglet "Recepteur" dans BF pour "Manche en haut", il faut laisser 1960 ? (à savoir la valeur de lecture dans mon moteur ESC), ou bien plutôt mettre 2000 ?

betaflight-configurator_esOJNBNZHd.thumb.png.08dbf526916fd4129c75d60e37ffa135.png

 

Voici mes réglages PIDs actuels :

betaflight-configurator_YAspHmB3oR.thumb.png.6fa2e03015a04130830783fd14763c9e.png

Edited by Feisar

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Merci 🙂

Je viens de me rendre compte que je volais jusqu'à présent sans activer proprement le RPM filter !! lol, j’étais surement à deux doigts de cramer mes moteurs..

J'ai entièrement revu les paramètres stock et optimisations diverses (selon wiki github de BF) et remis les PIDs (en désactivant le D min) recommandé par Dom Lee, qui me semblait plutôt cohérent. J'ai également laissé les paramètres feedforward stock. Et modifié mes rates (notamment un yaw moins agressif).

J’essayais de retourner sur le terrain ce soir. Je pense qu'il y aura nettement du mieux. A suivre! 

Edited by Feisar

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il y a 42 minutes, Feisar a dit :

Merci 🙂

Je viens de me rendre compte que je volais jusqu'à présent sans activer proprement le RPM filter !! lol, j’étais surement à deux doigts de cramer mes moteurs..

J'ai entièrement revu les paramètres stock et optimisations diverses (selon wiki github de BF) et remis les PIDs (en désactivant le D min) recommandé par Dom Lee, qui me semblait plutôt cohérent. J'ai également laissé les paramètres feedforward stock. Et modifié mes rates (notamment un yaw moins agressif).

J’essayais de retourner sur le terrain ce soir. Je pense qu'il y aura nettement du mieux. A suivre! 

  Pour le RPM, tu as bien mis DSHOT300 4K/4K ? Tu as du BLHELI-32 en 32.7 ?  J’avais pas lu Mamba F50

Edited by Attafr

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il y a 49 minutes, Attafr a dit :

  Pour le RPM, tu as bien mis DSHOT300 4K/4K ? Tu as du BLHELI-32 en 32.7 ?  J’avais pas lu Mamba F50

Ouaip, ça figure bien parmi mes nouvelles modifs. Avant j’étais en DSHOT600

Voici ma config BF que je vais essayer ce soir, est-ce pas mal selon vous? des améliorations à apporter éventuellement ?

 

betaflight-configurator_yy2kOXJTWE.thumb.png.d074c4fc4db959933b7d5f19f6596d0d.png

betaflight-configurator_UUvMcKRJRb.thumb.png.46cf4417876e9702172579808d828eac.png

betaflight-configurator_rtFhktx4QK.thumb.png.1b7b9d7c691171b8d45de77f8973574a.png

betaflight-configurator_YPDv0xMHCj.thumb.png.e6a4e6633d5f6486a21d5d3247498be0.png

Edited by Feisar

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Moi à part ce que je t’ai dit, j’ai rien touché, j’ai vu entre autre que tu avais touché au gyro RPM filter moi 3 toi 1.

tu me diras ce que tu en penses, moi je suis encore à trouver des rates qui me plaisent avant de toucher à autre chose.

  • Merci ! 1

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Comme promis, mon premier DVR potable est enfin en ligne.

Vol d'hier soir 🙂 je m'amuse enfin vraiment, et je commence à trouver mes marques dans mes réglages. J'ai juste à peaufiner mais dans l'ensemble le quad viol plutôt bien je trouve.

Qu'en pensez-vous ? 🙏

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il y a 7 minutes, Motard Geek a dit :

Tant que c'est pas toi qu'il viole c'est plutôt cool 😄

mdr, j'avais même pas fais gaffe ^^

Nouveau DVR à venir, mes réglages commencent à se stabiliser, j'ai même enfin pu commencé deux figures hier soir 😉 

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