Comportement bizarre sur 2 drones identiques mais Betaflight différent

[cyberfastfred]

Bonjour,

j'ai 2 toothpick 3 pouces iflight turbobee 136 que j'ai acheté à 2 mois d'intervalle (ayant abimé le premier j'ai racheté un spare pour ne pas me retrouver sans pouvoir voler après un crash).

Le premier a une version betafligth 3.5.7 le deuxième 4.0.4. Le premier m'a tout de suite plu en comportement et je n'ai pas touché aux PID (que je ne maitrise pas).

Le deuxième volait très mal au début. Grosses vibrations dans les accélérations. Les PID étaient complètement différents. J'ai repris ceux du premier et cela a supprimé les vibrations.

Par contre il me reste un problème bizarre que je n'ai pas sur le premier. Quand je fais un roll au moment ou je stoppe la manœuvre j'ai un petit coup de yaw sur la gauche et un peu de piqué en avant.

Quand je coupe les gaz dans un vol en ligne droite, il part direct sur la gauche et en piqué. En feuille morte. Sur le premier il tombe mais en gardant assez bien son assiette.

Je vol en air mode sur les 2. Est que vous auriez une idée du problème? Est-ce qu'il y a des paramètre de betaflight à regarder sur la version 4.0.4?

Merci par avance

Fred

[Jerome]

Salut,

Je crois que la réponse est dans ta question  

Il y a 6 heures, cyberfastfred a dit :

Le premier a une version betafligth 3.5.7 le deuxième 4.0.4.

Les devs de Betaflight le rappellent à chaque version majeure : ne pas récupérer les PIDs ni les filtres 

Le problème que tu décris pourrait être un manque de I (peut-être d'autres choses aussi).

Le plus simple (si tu ne veux pas faire de tuning ou essayer Emuflight), si le comportement du premier quad te convient, c'est de flasher le second en 3.5.7 et de lui mettre le dump du premier

Modifié (le) Mai 31, 2020 par Jerome

[cyberfastfred]

Je n'osais pas trop flasher mais je vais y penser. Emuflight je connais encore moins que Betaflight.

Pour le moment je ne peux plus tester. J'ai casser un bras du 2 ème drone.