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DroneBuilds

Deadrolls après yaw spin


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Bonjour à tous,

Mon drone part en deadroll dès que je fais un yaw spin un peu violent et je n'arrive pas à comprendre d'où ça vient... Sur table, le moteur et l'ESC semblent bien fonctionner pourtant. J'ai aussi tenté de monter le min throttle à 5,5%.

Une vue du log est disponible ici (+ blackbox jointe). La seule chose que j'arrive à voir est que les moteurs 1 et 3 se mettent successivement à tourner à fond. Les courbes des moteurs 2 et 4 sont en pointillés à certain moment, ce qui j'imagine veut dire que la commande est en dessous du minimum.

https://www.youtube.com/watch?v=f8Y6YRjmoaA&feature=youtu.be

Quelqu'un a une idée ?

Merci,

btfl_003.bbl

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