Mauvais comportement de mon quad

[invamf]

Bonjour, 

Je me décide finalement à poster un sujet à propos de mon problème. Le voici :

Mon quad a un comportement assez étrange, je dois dire que c'est pas très agréable à voler. Ce n'est pas du tout fluide, j'ai l'impression de piloter une brique. Tout est très saccadé,très robotique, on est loin d'un vol smooth et ça se voit très clairement en vidéo. Le problème est que je n'arrive pas à mettre le doigt dessus, cela peut venir de mon pilotage, de mes rates, des pids, des moteurs ... Je ne sais pas comment m'y prendre.

à savoir : J'ai build mon premier quad il y'a 3 mois, je débute tout juste. En revanche je fais du modélisme depuis plusieurs années et j'ai l'habitude de piloter des avions exigeants, je suis donc plutôt fin sur les sticks ( je dis ça car la première réaction en voyant mes videos serait de dire que j'y vais comme une brute sur les sticks, je ne penses pas que ça soit le cas sincèrement, mais ça reste possible...)

Merci d'avance ! 

Video
: https://www.youtube.com/watch?v=FOVc0y1dqiU&feature=youtu.be


Voici mes PIDs/Rates

https://ibb.co/5123xj9
https://ibb.co/4ftDk0R

Lipo : 4s

Props : https://www.studiosport.fr/4-helices-tripales-cyclone-t5045c-dalprop-a12167.html

Moteurs 2700kv  : https://www.banggood.com/DYS-Samguk-Series-Wu-2206-2400KV-2700KV-3-4S-Brushless-Motor-CW-for-Racing-Drone-p-1226069.html?rmmds=myorder&ID=521905&cur_warehouse=CN

Frame :https://www.banggood.com/Anniversary-Special-Edition-Martian-215-215mm-Carbon-Fiber-FPV-Racing-Frame-Kit-136g-p-1180757.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN

 

[As.Plate]

Salut,

As-tu activité l'air mode et l'anti Gravity dans betaflight?

[invamf]

Salut As.Plate,

Oui j'ai l'air mode & l'anti gravity.

[invamf]

Merci pour vos réponses. 

Pour information, ma caméra avait trop d'angle, et du coup je prenais trop de vitesse, donc c'etait impossible dans un si petit espace d’être fluide. Merci à @iFrostizz pour la solution et à tous les autres aussi !