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DroneBuilds

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Bonjour ,

j'ai testé hier mon nouveau drone , un bumbeblee de iflight carte de vole + esc  iflight  SucceX-A AIO , moteur iflight 1507 4200kv . ( pour le moment batt 3s 1550 ).

Lorsque je prends de l’altitude pas forcement plein gaz et que je coupe d'un coup , le drone décroche sur la droite puis ce stabilise aussitôt ( mode acro ) .

J'ai copier coller tes paramètres betaflight   sur le cite iflight  ( monté en 4 s moteurs 1408 3600kv )  , aurai-je un problème de PID ? quel paramètre toucher en premier  ?

Je n'ai jamais touché les PIDs , d’après mes lectures il s'agirais du I .

Vous en pensez quoi .

Merci . 

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Tu devrais remettre les paramètres d’origine, de base ça fonctionne plutôt bien.

tu as quel version de betaflight?

as tu activé/désactivé le AIRMODE?

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re , viens de vider quatre batteries pour retester .

en faite Il faut que j'active l'aire mode pour que tout rentre dans l'ordre .

Sans lui,  aujourd’hui avec du vent a la coupure totale des gaz il décroche soit a droite soit a gauche mais ce restabilise , par contre si il plonge de l'avant reste jusqu’à correction de ma part .

Sinon je le trouve sains ( avec ma toute petite expérience ) , gaz a fond pas de vibrations , virage serré ok , reste bien en ligne ( le long d'un champs de blé a 30cm de hauteur ) a vitesse lente voir stationnaire très maniable et précis .

Je ne pense donc pas toucher ces réglages pour le moment .

A votre avis ?  

Merci

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merci Attafr ,

Donc oui avec activation aire mode tout rentre dans l'ordre ( mais ceci est il normal ? ).

ma version beta 10.6.0 

oui je vais mettre les paramètres d'origine pour voir la différence .

Apres comme j'ai très peu d’expérience avec les PIDs j'ai cherché sur le net et pour moi ceux de beta en stock n’était pas adapté a un 3 pouce donc en cherchant sur le cite de iflight je suis tombé sur le fichier texte du bumbelbee que j'ai copier dans cli beta .

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Bon alors si ça marche avec le Airmode, du coup tu peux laisser comme ça t’es PID ! Mais c’est vite fait de les changer pour voir si c’est mieux avec ceux de base, voir faire différents profils.

Le AIRMODE, en gros c’est justement pour « stabiliser » ton qwad quand tu coupes les gaz. Presque tout le monde l’utilise!

beta 10.6.0 c’est le configurateur, ton betaflight doit être 3.x.x ou 4.x.x...

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ok merci 

oui beta c'est 4.1.6 excuse .

je pensais pas que l' aire mode était vraiment utile a ce point et qu'autant de gens pouvaient l'utiliser .

Pour mes changementsde PIDs de vais essayer , mais pour le moment c'est un peu chiant il me faut un renvois USB C a 90 car sinon je suis obliger de démonter presque complètement la frame pour pouvoir brancher la carte de vol .

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Ben justement agréablement surpris , car souvent lu que les moteurs chauffaient sur ce genre de machine , les miens reste tiède .

Suis encore en 3s ( j'attends du 4s ) , température extérieur pas très chaude , pas de gopro dessus , ça doit jouer aussi .

Bonne journée.

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