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DroneBuilds

Dérive sur le roll qui augmente progressivement...


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Salut à tous.

Je poste car je ne trouve pas l'origine de mon probleme.

Je viens de réaliser un nouveau build de type tiny sur base d'une flytower KK20 Omnibus F4 de chez BG et des ESC 4 en 1 de 20A sous Emu, version 0.3.1, EF configurator 0.3.3.

Je vole avec des tattu 450mAh en 4S.

Le quad fonctionne parfaitement en Acro mais par contre en stabilisé j'ai une dérive sur le roll à droite qui augmente rapidement, ce qui me pousse en 30 secondes à pousser le stick du roll complètement à gauche pour rester stable, puis à le poser car le drone continue à aller à droite.

J'ai vérifié mes limites de voies, je suis bien à 1000 en mini, 2000 en max et 1500 en midle sur les 4 voies.

ma carte est orientée à 45° à droite sur le yaw, j'ai donc rentré ça comme valeur dans emu.

Je vous poste les captures complètes du paramétrage, sachant que je suis en full stock, je n'ai rien touché ni aux pids ni aux rates.

A noter un truc bizarre quand même, la voie 12 qui bouge toute seule alors que je n'ai rentré dans ma télécommande que 7 voies, les 4 axes et 3 inters...

C'est la courbe bleue sur le graph, ca bouge oscille fort.

Franchement là je sèche...!

Les captures:

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Le dump complet:

dump.txt

Merci pour le coup de main! 😉

Modifié (le) par kkwete
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SAlut, tu aurais dû mettre le DUMP dans un fichier, le message est très long du coup 😉

Pour ton problème, il faut régler dans "Mixer" puis "Subtrim" de ta radio en augmentant ou diminuant la valeur de la dérive (pour le Yaw)

Et vérifier en même temps là et arriver à ce que le drone ne bouge plus quand tu lâche tous les sticks  : (appareil en marche sans hélices)

Tu peux aussi augmenter le "Yaw Deadband" comme sur mon exemple en dessous.

image.png.0cc913c79db30d7c409205f5676b0e74.png

Modifié (le) par spid99
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J'ai utilisé les balises code pour le dump, tu veux que je fasse comment pour mettre correctement le dump? Car je trouvais aussi que ça faisait super long!!! 😉

Par contre je ne comprends pas la suite de ton message:

Je dois bouger un truc sur le yaw? sauf que j'ai une dérive sur le roll.

De plus, la prévisualisation ne bouge pas chez moi si je ne touche pas les sticks...

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Il y a 7 heures, kkwete a dit :

tu veux que je fasse comment pour mettre correctement le dump? Car je trouvais aussi que ça faisait super long!!!

Tu colles tout dans un fichier .txt que tu fais glisser sur ton message.

Il y a 7 heures, kkwete a dit :

Je dois bouger un truc sur le yaw? sauf que j'ai une dérive sur le roll.

Oui, c'est moi, le roll c'est "Ail" ..

Il y a 7 heures, kkwete a dit :

De plus, la prévisualisation ne bouge pas chez moi si je ne touche pas les sticks...

Si ça ne bouge pas radio et drone en marche, alors tu ne dois pas avoir de dérive.

PS sauf si tu as un gros déséquilibre de poids sur le drone, et encore il en faut ..

Modifié (le) par spid99
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Il y a 1 heure, spid99 a dit :

Tu colles tout dans un fichier .txt que tu fais glisser sur ton message.

Bien vu, c'est nettement plus propre! 😉

Il y a 1 heure, spid99 a dit :

Si ça ne bouge pas radio et drone en marche, alors tu ne dois pas avoir de dérive.

PS sauf si tu as un gros déséquilibre de poids sur le drone, et encore il en faut ..

Je viens de vérifier à nouveau, aucune dérive du roll (ni d'aucun autre axe d'ailleurs) dans la prévisualisation de l'onglet récepteur.

Et pourtant j'ai une dérive qui augmente rapidement sur le roll, et elle est bien là!

A tel point que le qwad devient incontrôlable en 30 secondes max je dirais...

Enfin, mon drone est très équilibré...Vraiment, je ne comprends pas.

Modifié (le) par kkwete
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Pas con l'idée de ralentir le gyro, sait-on jamais...

Modifié (le) par kkwete
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j'ai ralenti le gyro, ça n'a rien changé.

Par contre, j'ai retenté BF, dans sa dernière mouture la 4.2.0

Et tout fonctionne parfaitement!

J'ai remis EF, et hop dérive sur le roll...!

Je remets BF, et hop, tout fonctionne à nouveau.

J'en déduis donc être face à un bug de EF. Je vais attendre quelques versions encore pour retenter l'expérience... 😉

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Le 20/07/2020 at 22:40, kkwete a dit :

J'en déduis donc être face à un bug de EF. Je vais attendre quelques versions encore pour retenter l'expérience... 😉

Le mieux serait de signaler ce bug sur le github de Emu pour que les devs prennent en considération ton souci, de cette manière tu aura beaucoup plus de chance que ce soit résolu pour la prochaine version (qui ne devrait plus tarder à sortir d'ailleurs), donc essaye, avant qu'il ne soit trop tard 😉

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