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DroneBuilds

correction des vibrations ?


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Bonjour à tous,

 

J'ai des vibrations visibles sur les rush enregistrés par le airunit.

Ces vibrations ne sont pas toujours "gommées" par mon soft sur ipad.

 

Auriez vous quelques conseils pour "limiter" voire enlever ces vibrations ?

 

Merci d'avance.

F.

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Merci de ton retour.

Oui, bien sûr, j’ai changé les hélices. Mais ça ne change pas grand-chose.
Ce sont des sortes de soubresauts que je perçois…
Quelque soit le mode, en stab ou en airmode.

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Posté(e) (modifié)
Quel kwad ?

Ca vient peut-être des PIDs 

C’est un iflight dc5 hd

Kakute f7 + esc4-1

Tmotor f40 pro 2400

Airunit

 

Oui ça vient peut-être des pid mais je suis incapable de les régler pour le moment.

À priori c’est stock car rien touché.

 

b3f099a61a0d7f9b3ed94a5fd345bf32.jpg

 

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06f40d5b19bdea760e3bec13cd09d130.jpg

 

 

désolé pour la qualité des copies d'écran.

Modifié (le) par Francis-le-varois
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Youtube WE are FPV
Tu peux regarder avec un diff ce qui a été changé, je suis étonné de voir tous les filtres en BIQUAD.
Tu peux activer les curseurs aussi pour faire des essais.


Il semble en effet que ce ne soit pas les valeurs par défaut…
J’ignore pourquoi très honnêtement.
J’ai activé les curseurs.
Voici ce que ça donne.

446c16a9950ac3df4e322fb2235e56b0.jpg

c9668df0e6f72e085af8199a533c8076.jpg


Dois-je en conclure que je peux tout remettre par défaut ?

Et dois-je virer tous les paramètres biQuad ?

Merci de ton retour.
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Pour info, j’ai regardé le comportement des gyros, des moteurs et des pid dans le Blackbox Explorer.

Cela ne ressemble en rien aux courbes qui sont présentées dans les tuto lorsqu’il y a de grosses vibrations.

Les courbes ont l’air plutôt correctes.

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Les principes de base je pense avoir à peu près compris. (Sauf peut-être les filtres).

Je ne comprends d’ailleurs pas pourquoi les I ont ces valeurs là chez moi.

Pour les biquad et autres je ne sais pas.

Sinon oui je suis en 4.2.

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ça vaudrait peut-être le coup de tester en valeurs par défaut 

Les grands esprits se rencontrent...!

Toute la question est de retrouver les valeurs par défaut.

Pour les pid je crois que j’ai trouvé.
Par contre pour les filtres...
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Pas de profil de filtre c'est pénible en effet. Le plus simple c'est de reflasher  

J’ai tenté d’enlever purement et simplement les filtres...(sauf le dynamic filter).

Ça semble volable (à vue...) mais les moteurs chauffent énormément....(pas le cas du tout avant).

Du coup j’ai remis les filtres mais en changeant le biquad par pt1.
Je vais voir la différence.

Pour les pid, en enlevant les curseurs les valeurs redeviennent normales...comprends pas.
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Je trouve ça surprenant ; en effet en activant les curseurs il semble (de ma compréhension) que les valeurs soient très élevées.

Ce qui ne semble pas être le cas en regardant les valeurs (copies d’écran au dessus).

Je vais tester ça cet après-midi.

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De mémoire, quand j'ai essayé de tuner le Taycan activer les curseurs réinitialisait les PIDs à leur valeur par défaut. Modifier les valeurs (même changées par les curseurs) à la main désactive les curseurs. 

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Il y a 14 heures, Francis-le-varois a dit :




Ça semble volable (à vue...) mais les moteurs chauffent énormément....(pas le cas du tout avant).
 

Peut être essayer de voler en immersion car à vue, on stationne beaucoup 😳, et les moteurs seront sûrement ventilés 🤔

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