Bonjour , Mes ESC font de la musique et s'allument tout seuls

[Kris66]

Bonjour, depuis hier j'ai un soucis avec mon quad. Depuis le début de la semaine j'ai fais pas mal de vols tout s'est bien passé, hier j'effectue un premier vol super et puis j'ai voulu changer la batterie et la mes moteurs ce sont mis a bipper et même s'allumer tous seuls. Donc je suis rentré  j'ai essayer de les reflasher... sur betaflight j'ai de nouveau flasher ma fc ... mais j'ai eu du mal car quand mon quad est connecté a l'Usb dès que je branche ma lipo sa ce déconnecte et puis de nouveau mes moteurs bip et se mettent a tourner du coup impossible de connecter le drone a l'Usb et la lipo j'ai vérifié tous mes câbles et soudures rien a signaler (je trouve que ma fc chauffe pas mal) voila si quelqu'un peut m'aider sa serais sympas car j'ai regardé pas mal de forums j'ai rien trouvé. Merci